公共交通的起源至少可以追溯到1826。當時，壹名退役的法國軍官在西北部的南特郊區建造了壹個公共浴池，並提供前往市中心的公交服務。當他發現人們只使用他沿途的公交線路時，他改變了主意，在穿梭酒店之間增加了壹條公交線路，讓乘客和郵件沿途自由使用。
巴黎是公交第壹城，其次是倫敦。7月4日，1829，英國人Gee Shillibeer的公共汽車出現在倫敦街頭，沿著新建的“新路”行駛在帕丁頓和銀行區之間，停靠在約克郡斯汀戈，每天每個方向四趟。在不到十年的時間裏，這項服務已經在法國、英國和美國東海岸的主要城市(如巴黎、裏昂、倫敦和紐約)普及開來。
公交對社會的影響很大，對城市發展起到最基礎的推動作用。公交車讓市民體驗到前所未有的相互接近，也縮短了城市與相鄰村鎮的距離，交流頻繁。
在19世紀，公共汽車是由馬拉的。當時的路面限制了公交車的舒適度。電車的發明讓公共汽車遇到了問世以來的第壹個對手，因為公共汽車走在凹凸不平的石板路上，而電車卻在光滑的鐵軌上行駛。
20世紀初，汽車交通實驗成功，公共汽車開始由發動機驅動。目前，大多數公共汽車仍然由柴油發動機驅動。
近年來，壹些國家開始發展由液化石油氣、天然氣甚至電力驅動的公共汽車。
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各種類型的公共汽車。
壹般公交車以提供最大載客量為目的，大部分空間都設有座椅、通道等供乘客站立的空間。
此外，根據其機械操作和外形設計，公共汽車可分為以下幾類:
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雙層巴士
主要項目:雙層巴士
車廂分為兩層，搭載更多乘客。壹般來說，壹輛長度為10米且空間允許的單層公交車，可載客60人左右，壹輛長度相近的雙層公交車，可載客130人左右。
雙層巴士在倫敦、中國、香港、新加坡、柏林和孟買被廣泛使用。其中，從20世紀60年代+0950年代就開始在倫敦服役的Routemaster成為了這座城市的地標(按照歐盟的要求，2016以後歐洲各國的公交車都必須是超低地板公交車，以方便老弱病殘，2005年底所有公交車都將退役)。
有些雙層巴士上層沒有車頂，供遊客登車瀏覽沿途風景，稱為敞篷巴士。
在中國和香港也有敞篷巴士連接山頂纜車站和中環。
臺灣省臺北市公車處曾經購買了壹輛雙層巴士，但因為車輛高度等問題，不再購買使用。
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掛鉤總線
在溫哥華轉乘公共汽車步行。
有些公交車會用更長的車身來增加載客量，在車身中間增加可伸縮的關節位置(類似火車車廂之間的連接)來輔助轉向。這些公共汽車被稱為鉸接式公共汽車，在北美非常流行。中國大陸被稱為鉸接式車輛、過道車輛或龍(車輛)。在北京和上海曾經很常見，但在臺灣省很少見。
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低地板公共汽車
20世紀末開始流行的低地板公交車，車廂平臺比老式公交車更靠近路面，沒有臺階。低地板的公交車叫低地板公交車，後半段有兩三個臺階，前半段叫低入口公交車。這些公共汽車配備了便利行動不便的乘客(如坐輪椅的乘客)的設施，並縮短了上下車所需的時間。這在中國和香港非常普遍。
中國和香港的城巴率先推出低地板巴士。隨著中國對無障礙交通需求的增加和新機場的開放，* * *要求公交公司用低地板公交車服務機場線。從此以後，所有的中港巴士公司只會購買環保低地臺巴士，例如:新世界第壹巴士，在1998接手了中華巴士的服務。
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中小型公共汽車
小型公共汽車(簡稱小巴)比普通公共汽車小，壹般載客8至20人。他們大多走客流量少的線路或者偏僻曲折狹窄的需要服務的道路。壹些航線還將使用小型公共汽車提供頻繁的航班。在運營上，大部分地區的小巴與普通公交車沒有區別。然而，在壹些城市，如中國和香港，公共小巴的運營體系是在普通公交車之外的。(見:中港運輸)
為了區別於小巴，公交車也叫公交車。
也有載客量約為30至40人的公共汽車。小型公共汽車比公共汽車大，但比公共汽車小，公共汽車壹般稱為中型公共汽車。在中國大陸，人們通常用中巴的簡稱來指代中型客車；不過，中國內地和香港並不區分中型和大型巴士，而中巴的簡稱壹般用來指中華巴士，中華巴士曾在中國香港經營巴士服務。
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校車
校車(簡稱校車或校巴)是用來接送學生上下學的公共汽車。
壹般來說，提供公交車和校車服務。可以* * *運營，也可以承包給運營商運營。比如在新西蘭，公交車也要提供校車服務，在學校和課後掛上哥倫布公交標誌。在壹些地方，學校擁有公交車並提供校車服務。美國大多數校車是黃色的。
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公交專用道
主入口:公交專用道
因為公交車需要使用和其他車壹樣的道路資源，所以它的頻率不可能像其他公交運輸系統(比如鐵路)壹樣準確。
為了解決這個問題，壹些城市在公共汽車專用的道路上劃出了車道。臺灣省叫公交專用道，中國大陸叫公交專用道，中國和香港叫公交專用道。在某些特殊情況下，甚至整條街都被指定為公交專用道。，妳抄* * *，把所有的D都抄了，用【編輯】這個詞！，蒸汽巴士在英國，巴士的起源
公交車，我們知道，是行走在大小街道上的集體交通工具，有固定的班次、收費、載客量和固定的行走路線。要談論公共汽車的起源，我們需要回到19世紀初的英國...
19世紀初的英國，工業革命時期，鐵路這種全新的公共交通方式被挖掘出來。主要鐵路幹線相繼建成，從南到北，從東到西，貫穿全國。除了鐵路，馬車仍然是當時最重要的交通工具。
所有的主要鐵路都以首都倫敦為目的地。當時火車由蒸汽機車驅動，燃燒煤炭產生大量黑煙，迫使倫敦市議會立法禁止鐵路進入倫敦市中心。
條例實施後，雖然給乘客帶來了諸多不便，但也帶來了前所未有的商機:市郊火車站到市區的車廂出租服務應運而生。
1829年，吉希爾啤酒(1797-1846)抓住機會，在法國馬車租賃服務的基礎上，將馬車租賃服務制度化，建立了壹套固定頻率、費用和路線的馬車租賃服務，供大家乘坐，命名為Omnibus (Omni Latin)
於是，世界上第壹條公交線路於7月4日開通，1829，運行於當時還是倫敦郊區的帕丁頓站和英格蘭銀行之間。，參考:公交粉絲世界，