這個階段主要是通過個人臨床實踐對針灸知識的初步了解，大約在《黃帝內經》這本書問世之前。
代表醫家有傳說中的齊白石、高波、余韶，以及春秋時期的名醫易慢、易和等。
65438-0973年湖南長沙馬王堆三號漢墓出土的醫用帛書中，關於經絡的古代文獻有“足臂十壹脈灸經”和“陰陽十壹脈灸經”兩種。
其中論述了十壹經的循行分布、癥狀和灸法，是現存最早的針灸文獻，反映了經絡系統認識的早期面貌。
(二)針灸理論體系的建立時期
主要從戰國到秦漢，以《黃帝內經》這本書為標誌。
《黃帝內經》以陰陽、五行、臟腑、經絡、氣血、津液為主要內容，從整體上論述人體的生理病理、診療方法和原則，奠定了中醫學的理論體系。
其中對經絡循行、疾病、腧穴、針刺方法、適應癥和禁忌癥也有詳細論述。特別是《靈樞》有大量篇幅專門論述針灸理論和臨床治療，故稱《針灸經絡》，標誌著針灸理論體系的基本形成。
這壹時期的漢書《黃帝八十壹難經》以《黃帝內經》的闡發為要旨，其中對奇經八脈和元氣的論述，補充了《黃帝內經》的不足。同時提出了八會穴，並用五行學說詳細解釋了武術穴的理論和應用。
失傳的《唐明孔穴姚智》應該是這壹時期的腧穴專著。
華佗還研究了針灸，建立了“華佗夾脊穴”。
張仲景在東漢時期創立了六經辨證，在《傷寒論》中也記載了許多針灸處方，主張針藥結合，辨證論治。
這些成就豐富了針灸的發展。
(3)針灸的學術發展時期
魏晉皇甫謐在《魏幹錄》(公元256-260年)中將《蘇文》、《靈樞》、《唐明孔雪瑤》的針灸內容合而為壹，編成壹部。
《針灸A-B經》收錄了349個穴位的名稱、位置和針刺方法，對各種疾病和證候的針灸治療進行了總結和論述，成為現存最早的針灸專著，是繼《黃帝內經》之後對針灸的又壹次總結，在針灸發展史上起到了承上啟下的作用。
兩晉南北朝時期，隨著針灸臨床實踐的深入，出現了許多臨床醫生和針灸專著。
如晉代名醫葛洪撰寫的《肘後備急方》，共收錄針灸處方109張，其中艾灸處方99張，極大地促進了艾灸的臨床應用。
隋唐時期，針灸有了很大的發展。唐朝初期，針灸已經成為壹門專門學科，有“針灸師”、“灸大師”等職稱。
隋朝至唐初的甄權和孫思邈都是精通中醫各學科的偉大醫學家，他們在針灸方面也取得了卓越的成就。
《針方》、《針經鈔》、《唐明圖》(均已失傳)等。
貞觀年間(公元627-649年)，唐組織甄權等人對明代圖經進行了修訂，可見當時對針灸的重視程度。
孫思邈在《備急千女》中廣泛收集了上壹代針灸師的經驗和親身體會，繪制了《唐明三人圖》，其中人體的前、側、背十二經脈用五色標註，奇經八脈用綠色標註，成為歷史上最早的彩色經絡。他還創造了“阿是穴”。
唐代是全國針灸教育體系建立的開端。唐太醫署主管醫學教育，設有針灸學專業，包括“針灸學博士壹人，針灸學助教壹人，針灸學士十人，針灸學士二十人，學生二十人”，為針灸學的規範化教育奠定了基礎。