春秋戰國時期，造板技術有了很大提高，廣泛采用掛板夯法，即木棒穿過兩邊的膠合板，用繩索固定取直，中間填土。這就是《詩經》中提到的方法。這種方法建的墻比以前更堅固，所以可以消除老方法中兩邊的斜坡，增加爬墻的難度。當時有些城墻是用土坯建造的(單個土坯的尺寸約為1m×0.4m×0.2m)，上下錯開，以提高城墻的密度和強度。
自春秋時期以來，中國的城市壹直采用這種簡單的泥土建築方法。近兩千年後，著名的元大都(北京)城墻仍由夯土建成。這種土制的城墻不是很美觀，也不是很堅固，特別是下雨的時候會被雨水侵蝕損壞。當然也有例外。如東晉十六國(公元407年至425年在位)夏國赫連勃勃所建的統萬城，就是土城建設史上的奇跡。銅碗城采用“蒸土造城”的方法，即由糯米汁、白土、沙子、熟石灰混合而成。雖然是土城，但和石頭壹樣有堅硬的質地和抗破壞能力。傳說負責修建的奇甘·阿裏將軍非常嚴格，近乎殘忍。他命令人們用鐵錐測試墻壁。任何人只要在圓錐體中得到壹英寸，就會立刻殺死工匠，把屍體填進墻裏。在這種瘋狂的高壓政策下，耗時六年打造的統萬城，建築質量非常優秀。“強到可以磨刀斧”，完全可以媲美現代水泥。當然，這只是特例。為了保證牢固度和強度，大部分土墻只能向高度、大小、厚度靠攏。比如兩千多年前齊國都城臨淄的城墻寬20米，楚國都城郢的城墻厚14米。在冷兵器時代，這樣的厚度，這樣的作戰能力，讓人放心。另外，保險起見，除了高大厚實的城墻外，與城墻平行的，還有人工挖掘的又寬又深的壕溝(也可以用來分流河水，成為護城河)。壹個大都城，環城的護城河，壹般寬達30米，深4~5米。
不過土城也有土城的好處，容易修。比如安史之亂李光弼鎮守太原的時候，史思明的軍隊正在逼近，要增援方圓40裏外的太原城肯定來不及。於是他帶領軍民在城外挖壕溝，命人把挖好的壕溝做成幾十萬塊土坯磚，命人用土坯搭建營寨。損壞的地方，他們用土坯補上。
從軍事防禦的角度來看，中國古代城市的建設可謂布局精巧，機關重重。在高大的城墻頂端，有壹道連續的凹凸齒形矮墻，建在外側，稱為垛口，又稱垛墻。上面有用於射箭和觀察的嬰兒床，下部有保護墻壁的通風孔。內矮墻叫女墻，也叫“驕”。壹般比嬰兒床低，起到護欄的作用，防止士兵來回走動時摔倒。此外，城墻內還有環城路和登城路。
在城墻每個城門的中央都有城樓，是城墻頂上精致美觀的高層建築。平日登高觀望，戰時主會坐鎮指揮，是理想城重要的高空防禦設施。在高大的城墻外側，每隔壹段距離就會有壹段從城墻外側突出來，這就是馬面(又稱敵臺、墩臺、墻臺)。馬臉有長方形和半圓形兩種，因其外形狹長而得名。馬臉的用途是與城墻互動，消除城下死角，自上而下三面夾擊敵人。其壹般寬度為12 ~ 20m，突出墻體外表面8 ~ 12m，間距為20 ~ 250m(壹般為70m)。這正符合宋代八股《守城記·守城記》中的記載:“馬面，舊制六十步立壹，躍出城外，不減二尺，寬度隨地理位置不定，兩邊直望城角，上有建築。”在使用冷兵器的時代，這個距離正好在弓箭投擲石塊的有效射程之內。
為了增強馬面的防禦和戰爭能力，壹般在馬面上方修建敵塔，可以駐軍和了望，也可以存放武器，使城墻的防禦性能得到充分發揮。戰時可利用其突出的高大建築伺機而動，觀察敵情，防止敵人繞城攻城；依靠敵塔從正面和左右建築物之間的交叉火力，隨時連接點和線，編織嚴密的高空火力網，打擊敵人，也是城墻防禦工程的重要組成部分。此外，城墻四角的角臺各建有壹座塔，稱為角樓。炮塔朝向與大墻成135度角，高度和體積介於炮塔和敵塔之間。主要用於彌補城墻拐角處的防守薄弱環節，從而增強整個城墻的防守能力。戰時，炮塔內守軍居高臨下，視野開闊，可以從各個角度監視和打擊來犯之敵。
從軍事進攻的角度來看，理想城市最薄弱的環節自然是城門。所以城市的設計者自然會加大保護力度，加強防禦能力。較小的城市通常配備吊門或吊橋，較大的城市則配備陶罐。翁城是建在城門外的小城，又稱月城，是專門用來防守城門的。武林高手守城前壹集記載:“城外骨灰盒是圓的還是方的。視地形而定，高而厚如城池，但左右開闊地。”即使敵軍突破甕門，仍有正門防守。由於甕中之地比較狹窄，不容易發動大規模攻擊，減緩了敵人的攻擊速度，而城墻頂端的守軍則可以從四面八方射擊，給敵人致命壹擊。《詩經·鄭風·出東門》雲:“有風華正茂之女。”“暗而明”指的是翁城。可以看出，早在春秋時期，城市防禦技術已經達到了相當完善的水平。由城墻、城樓、護城河、馬面、瞭望塔、角樓、瓦罐組成的立體城防格局，基本成熟於春秋戰國時期，壹直延續到明清時期。