弩出現的時間應該不晚於商周時期，春秋時期成為常用兵器。在《孫子兵法》中，弩和甲盾已經被列為重要的作戰物資。到了戰國時期，弩在軍事上被廣泛使用，而且從戰國初期，孫臏的《孫子兵法》中就說，這種弩“發於兩肩之間，百步之外殺人”；戰國晚期弩張，如漢魏十二石弩(射六百步)。因為這些弩要用更強的力才能開，所以要求弩機更強，在弩機外面加了“青銅槨”來加強機器。在這個時期，弩在戰爭中更常用。比如韓國的精銳士兵，被稱為“身披堅甲，鍥而不舍督”(對弩的壹種稱呼)；魏宣武考核的要求之壹就是要能持十二石弩。
迄今為止發現的最早、比較完整的弩，出土於戰國中期河南省洛陽市中州路。這把弩非常精美。弩機是銅制的。木弩臂末端裝有交錯排列的銅弩踵，前端裝有交錯排列的銀蛇形銅弓接收器。根據考古發掘出土的骨頭和蚌類制成的原始掛刀，以及建國前鄂倫春族、納西族、苗族等少數民族使用的木弩形制，推測原始弩應該遠比這把簡單，因此在戰國以前應該有壹個較長的發展過程。古代文獻中也有壹些旁證。如《禮記》引用太甲的話說:“憂機，往省則放。”《韓非子·上林篇》說:“妳持鞅持竿，以弓關電。”兩處提到的“機”應該解釋為弩機。記載的日期都是商周以前，說明中國發明原始木弩的時間不晚於商周。
春秋後期開始重視弩在實戰中的使用，《孫子兵法》中提到了“箭弩”的作用。到了戰國時期，孫臏《孫子兵法》中描述的陣法之壹叫做“弩越來越強”，可見弩在實戰中的作用越來越大。公元前341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏以“弩皆發”的奇襲擊敗了龐涓的大軍。當時用的弩是臂力的破弩，裝的弓比壹般的弓小，弩也相應短壹些。《孫臏兵法》說，這種弩“發於肩與肩之間，百步殺之”，射程不算很遠。到了戰國末期，出現了性能更好的弩。比如《戰國策·韓策》說，韓國的軍事卒是“身披強甲，身背強弩”。這種弩配的是厚弓，開弦需要相當大的力氣，所以要求弩機更強。戰國中期，雖然掛刀、鉤、齒都是銅制的，但沒有銅鍋，弩機直接裝在木制的弩臂上，承受不了太大的拉力。戰國晚期，弓弩機在外面加銅槨加強，是為了滿足拉伸的需要而產生的。戰國時期的弩機瞭望山上沒有刻度，西漢時有刻度的瞭望山(見西漢青銅弩機彩圖(河北滿城劉勝墓出土))。其功能類似於現代步槍上的秤。射手根據目標的距離，通過瞭望山控制箭頭的高度，找出合適的射擊角度，從而準確命中目標。
春秋末期，中國南方出現了壹位善於使用弩的大師陳印。他曾向越王勾踐講述了壹個關於制造弩的奇妙傳說。他說:“弩是弓做的，弓是彈弓做的。”彈弓是古代壹個孝子發明的。那時候，人們過著簡樸的生活。當他們饑餓的時候，他們獵殺鳥類和動物。渴了就喝霧露泉水。人們死後，他們被裹在白色的茅草中，被遺棄在荒野中。壹個孝子不忍心看到死去父母的屍體被鳥獸吃掉，於是做了壹個彈弓守護父母的屍體，杜絕鳥獸的侵害。後來有人把這件事做成壹首歌:“破竹續竹，飛土追害。”後來神農黃帝把木棍彎成弓，把樹枝削尖做成箭。利用弓箭征服世界。黃帝之後，楚國有壹個孤兒父親，年幼無助。他以弓箭狩獵為生，並逐漸發展出他的神奇技能。弧父傳射術於夷，夷傳於，傳於秦氏楚。秦對弓進行了改進，在弓軸上增加了木臂，並設置了樞軸，制成了更強大的遠程武器——弩。
弩和弓相比有什麽優勢？首先是增加緊張感。弓必須雙臂拉伸，射手壹手控制弓，壹手拉弦，使其張力不能超過人的臂力。而弩，不僅可以用雙臂拉動，還可以用腰部甚至全身的力量拉伸。在當時，這種拉弩的方法被稱為“拉伸”。後來甚至出現了車弩，床架上架著幾把強弩，幾個人十幾個人同時拉弦。可想而知，這樣的弩無論是射程還是殺傷力都要比弓強很多。第二，用弓射箭時，弓箭手必須雙手瞄準弓。但不能長時間雙手拉弓，眼神慌張。使用弩時，可以提前將弩拉開，施箭，何時瞄準目標，何時扣動扳機。除此之外，弩機還配備了特殊瞄準鏡——望山，可以更加精準的射擊。第三，利用集中作戰，先拉緊弩，選擇有利時機。壹聲令下，所有弓弩手同時開火，讓敵人措手不及。這種戰術是戰車的克星。
弩有很多優點，就是在弓上裝有木臂，木臂上裝有機器支架。通過機器框架控制弓弦發射。中國最早的弩大概產生於原始社會晚期。在中國新石器時代的遺址中，經常出土壹種六厘米長的條狀骨、角、蚌片，幾乎壹樣，壹端有壹兩個小圓孔。有人認為這是最原始的弩。
到了春秋時期，出現了帶青銅支架的弩。弩機包括掛刀、牙、牛等部件，比原始社會的骨頭、角鉗復雜得多。
湖南長沙掃板塘138號戰國楚墓出土了壹把保存完好的弩，尤其是弩臂等木質構件，長約52厘米。弩臂由兩塊硬木制成。前弓下凹，下端向上凸出，剛好能握住弩。弩臂前端略寬，兩側襯有薄木片。離側板後側兩厘米處，兩側各有兩個小耳朵。通過弓架和小耳朵，可以將弩牢牢地綁在弩臂上。弩臂的上平面刻有矢量槽。弩臂中段兩側有凹痕，供手握持。弓弩機槽開在弓弩臂的後段，青銅弓弩機、弓弩機齒、牛掛刀等部件通過樞軸安裝牢固。機槽下還有半環護板，與後端小木柱相連。它的作用有點類似於現代步槍扳機的護環，既方便用手扣動扳機，又能在拉緊弩後保護掛刀不被觸碰。弩臂全身塗成棕色。弩出土時，斷成幾段，用竹子制成。中間部分由兩層組成，壹層壹層用絲綢和絲繩包裹，然後塗成黑色，總長約130厘米。與此弩壹同出土的還有壹串長63厘米的竹弩。
秦始皇陵壹號青銅戰車前軌左側的青銅弩和整個青銅戰車壹樣，是秦始皇的典範隨葬品，但制作精美，完全模仿了當時的實用弩。這種弩的弩臂就像壹頭腰細的野獸。前端是壹個獸頭，弩的弓張著嘴。上半部分是光滑的，箭頭是鑄造的。弩臂後部設有機槽，內置弩機。下面保護掛刀的護板，就像弩的短尾。弩臂繪有卷雲，長39.2厘米，弩身全部為銅質。喉寬而粗，深笛漸細，長70.2厘米。弓弦由多股銅絲絞合而成，兩端盤繞成圈，套在兩端的凹槽上。另壹根細銅繩穿過弩臂，系在弩和笛子的連接處。根據計算，青銅車馬是按照壹比二的比例制作的。如果把青銅弩還原成實用弩，弩臂長78.4厘米，弩身長140.4厘米。
銅弩斜放在馬車前檔左側，弓弩朝下，弓被焊接在馬車上的兩片銀色“弓托”緊緊卡住。這樣，站在馬車左側的射手只要俯下身子，就能握住弓弦，用盡全身力氣拉弩。六十六弩中，箭頭多為三角錐，只有四個箭頭為前粗後細的圓柱形。這些箭的總長度為35.2至35.4厘米，回收後的長度約為70厘米。從秦始皇陵第壹輛青銅戰車上的青銅弩可以看出春秋戰國時期戰車上青銅弩的組裝情況。尤其是那兩個“弓手”，是戰車上組裝遠程武器弩的關鍵。據文獻記載，戰國末期，張強弩就已經生產出來了。南朝鮮的三種強弩，習字、少年十力和自來，射程為600步，其孔穿透心臟。可惜沒有出土實物。
在先秦時期，還有另壹種弩。1986年，湖北江陵秦家嘴47號戰國楚墓出土壹件。它只有27.8厘米長，但結構復雜，性能比普通弩好得多。這種弩可以壹次裝20支箭，壹次發射兩支箭，射程20到25米。我們不妨稱之為雙箭弩，壹次射出兩支箭。這種雙矢齊射弩由弩臂、活動木臂、矢儲盒和弩四部分組成。
西漢時期，由於長期與北方匈奴作戰，弩進壹步發展成為中國步兵抗擊塔爾坎的武器。《望山》上開始出現用於測距和瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並開始有了弩的記載:“因弩射可汗，可汗遂降”(《子簡》卷21)。東漢開始有帶腰的弩(後來被制成帶腰弩)，是單人能拉開的最強弩。“力弱者猶用壹腰”(《武北之》)而三國時期，諸葛制作了著名的“榮源弩”，這種弩史書中記載“以鐵為箭，箭長八寸，壹弩發十箭全”(《魏春秋》)後來，大發明家馬鈞對其進行了改進，使之成為壹種更實用的可以單人使用的武器。
山東濟寧烏石寺畫像石中可見腰弩的身影。《馬晉龍傳》記載，當時單純武士使用的腰弩強度為36鈞(約九石)。明代《武北誌》稱之為開腰弩，“弱者用枷開，強者仍用腰開。”可見是單人使用彈射力最大的弩。
裝有連發機構的弩最早見於東漢班固的《李翰陵傳》:“發弩，發單槍。”三國時期，諸葛亮的改良弩裝備了大量蜀兵，威力非常大。
弩是冷兵器時代重要的遠程武器。它由弓發展而來，但比弓更強大，射程更遠。在中國幾千年的古代戰爭中被廣泛使用，直到火器的出現。漢代弩的強度是以“石”來計算的。壹把弓裝滿壹塊石頭的弩，相當於舉起壹塊石頭所用的力(約30公斤)。根據漢簡和古代文獻記載，漢弩分為壹石、三石、四石、五石、六石、七石、八石和十石。漢弩的強度必須嚴格把關。居延漢簡中已有破損弩強度的記載，其中十石弩，又稱大黃弩、黃肩弩或大黃弩，強度最大。根據《孟茜筆談》中記載的“歪弩”，估計漢代強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣在公元前121年抗擊匈奴時，用大黃弩射死了對方將領，力挽狂瀾。漢代，郡縣還組建了以弓弩手為主體的步兵團“料官”，其部分指揮官被稱為“強弩將軍”。
由於弩的擊發費時，且帶弩的士兵不方便同時使用其他武器，弓弩手往往在其他士兵的掩護下，編成“裝弩”、“入弩”、“擊弩”等小組，依次連續射擊。在“關隘之防”中，它能充分發揮它的威力。南北朝以後，騎兵大規模馳騁，由於馬背上使用不方便，強弩逐漸衰落。明朝以後，由於火器的迅速發展，弩不再受到重視。《天工開物》中甚至認為弩是“防禦性武器，不利行軍”。
到了十六國南北朝時期，騎兵在戰場上占主導地位，弩不方便騎兵馬上使用。而且當時重甲騎兵受到重視，於是進壹步發展為威力大、射程遠、機械威力大的床弩。在宋代，為了對抗北方遊牧民族的騎兵，宋軍廣泛使用弓弩手，弩成為北宋步兵的主要武器。除了宋軍單兵使用的臂弩，宋軍還專註於制造床弩，如雙弓床弩、三弓床弩和八牛床弩。
到了明代，有人會將其改良成諸葛弩，但實際上這種弩射程極短，威力極低，從未在戰場上實際使用過。隨著火器的應用，弩逐漸衰落。從中國到清朝期間，軍隊不再使用弩作為作戰武器。
雖然中國古代就有使用弩，但似乎公元900年歐洲就自己發明了弩。射程很好，比弓更有力，但準備射擊要花更多時間。平均來說，每個弓弩手可以在壹分鐘內射擊兩次。
傳統武器裝備在現代反恐中也能發揮不可替代的作用。反恐小組成員已經手持威力巨大的十字弓站在人類目標面前，壹聲令下，每個目標上代表頭部和心臟的氣球就會立刻被擊碎。據了解，反恐突擊隊員使用的強力弩可以穿透15厘米厚的樹木，主要用於隱蔽突擊行動和解救人質。是特種兵有效的進攻武器。
妳好，我來回答關於恐龍歷史和進化的問題。相信很多朋友還不知道恐龍的歷史。現在讓我們來看看！
1.恐龍曾經是地球歷史上“稱王稱霸”的動物。它們生活在2億年前的中生代，6500萬年前突然滅絕。
2.遺留下來的骨骼化石已成為重要的研究材料。
3.恐龍屬於爬行動物，對地球上動物的形成有重要影響。因此，對恐龍的研究意義重大，已經成為壹個