史載“黃帝采首山青銅，鑄鼎於景山腳下，鼎成。有壹條龍垂下長須迎黃帝。黃帝騎馬前行，後宮大臣七十余人，龍在其上。不準於效辰上去，卻得知他手裏拿著壹根龍須，龍須拉了下來，掉進了黃帝的弓裏。百姓仰視黃帝，卻捧其弓須，故名鼎湖，弓吳昊。”人們把黃帝的靴子埋在鑄鼎元元上，形成了黃帝陵。後來，人們在這裏修建了黃帝衣冠冢，修建寺廟祭祀。
西漢時期，漢武帝在此修建鼎湖宮紀念黃帝。《幹鄉縣誌》載:“漢武帝建宮，名鼎湖宮...到了唐代，土中透玉，有掛孔，值得記載黃帝陵之類的東西……”又載:“每年農歷二月九日，是黃帝生日，朝廷官員、文人貴，都來此祭祖。
唐德宗貞元十七年(801)《軒轅黃帝鑄鼎原銘及序》壹書，寫於正月初九。“可惜上述建築歷經滄桑，倒塌了。如今，黃帝廟的模樣遠不如當初。但寺南3平方公裏的定遠，與雄偉的景山相連，世代不改姿態。原來的黃帝廟裏有很多石碑，現在都損壞了。今唐代《軒轅黃帝鑄鼎銘文》高2.5米，寬1.3米，銘文有* * * 137字樣。銘日:“治人之命，乃鍛鼎之道，鼎必升為神帝...此碑乃太原刺史王彥所書，華州刺史陳鈞、袁子所書。
到了唐代，詩人、詞人紛紛來到這裏，訪古抒懷。詩人李白《定遠》詩:“黃帝鑄鼎於景山崖，不煉金煉沙；騎著蜻蜓去太清家，憂雲思海，好神奇……”。陳子昂的詩《軒轅臺》中寫道:“北上王秋，求古軒轅臺……”
明代邢雲路《鼎湖懷古》詩中寫道:“黃帝騎蜻蜓地上，臣民思治湖泣……”這些詩句成為千古名句，也可見當年鼎湖宮的盛況。
1992年8月，靈寶當地政府投資600萬元，在原址上修建閣樓、正殿、山門、碑廊、亭子等景點。陵墓西端有壹個高6米，周長42.5的土堆，據說是黃帝墓。陵墓西南有壹條龍須溝，據說是龍須溝掉落的地方。這裏生長著壹種龍須草，說是龍須草變了，周圍什麽都沒有了。
古代文人墨客紛紛前來拜謁，李白、杜甫、白居易、劉禹錫等著名詩人都曾來此拜謁，吟詩作賦，感嘆“樊落登頂，拜之不勝”！每年農歷二月初九左右，人們都會去祭拜。
2004年夏天，國家十五重點科技攻關項目“中華文明溯源工程”正式啟動。西坡遺址位於中國最大的史前文化遺址聚落群——靈寶市陽平鎮朱鼎元地區。這裏發現了5500年前仰韶時期人工開采的銅礦，是中國第壹個發現5000年前人工開采銅礦的地方。
2006年，由國家文物局指導、中國文物報社和中國考古學會共同主辦的“2006年中國十大考古新發現”於4月8日揭曉，靈寶市陽平鎮西坡壹座新石器時代大型墓地考古發掘項目入選，再次確立了黃帝陵考古工作在全國的地位。