秦末漢初，壹支起義軍在蠻的率領下東撤，乘機滅了嵇的朝鮮，重建國家，定都平淖。史書稱其為“魏氏朝鮮”，勢力範圍擴大到現在的首爾地區。目前，朝鮮和韓國歷史學家都把這兩個時期稱為殖民時代。
漢武帝在位期間，出兵滅魏朝鮮，在朝鮮半島北部設樂浪、宣土、林屯、範縝四郡。魏的朝鮮遺民南遷，建立了以陳韓、馬漢、楊為中心的陳氏國家，史稱“三韓”時代(今朝鮮名稱的由來)。漢末，由於漢朝的解體，陳國也分裂為新羅、百濟、高句麗三個部分，史稱三國時期。
在唐高宗，新羅在唐朝的協助下，相繼消滅百濟和高句麗，第壹次統壹朝鮮半島，定都慶州，史稱新羅時代。
9世紀農民起義，朝鮮半島相繼建立後百濟和高麗王朝，稱為後三國時代。926年，朝鮮統壹了朝鮮半島。此後，朝鮮被契丹和女真打敗，成為遼金的附庸國。1280年，朝鮮被元朝滅，成為元朝的壹個行省。
1387年，作為蒙古軍隊的附屬，高麗王派遣將軍李成桂進攻明朝。李成桂拒絕出兵，發動兵變。1392年，自立為王，將自己的國家命名為“高麗”，史稱李氏高麗(李成為朝鮮、韓國的大名)。1591年，日本入侵朝鮮，明出兵相助，大敗日軍。從此，韓國和明朝進入蜜月期。
1618年，朝鮮出兵幫助明朝對抗後金，得罪了後金。1636年，清軍消滅朝鮮，朝鮮成為清朝的附庸國。
清朝末年，日本贏得甲午戰爭，成為朝鮮新的保護國。1897年，在俄國的支持下，朝鮮皇帝高宗宣布獨立，脫離日本控制，改國號為“朝鮮”。從此，朝鮮變成了韓國。
1905年，日本重新控制韓國，1910年正式吞並韓國，史稱“日韓合並”。在此期間，日本對韓國進行了殘酷的殖民統治，方方面面都是日本的，包括語言、文化、生活習慣等等(從韓劇中可以看到，即使是現在，韓國人的生活習慣也和日本人差不多，比如睡覺、跪著、極端大男子主義等等)。
1945年，日本投降，朝鮮半島光復。在美蘇的支持下，沿三八線建立了兩個意識形態對立的政權，南方以韓國為名，北方以古朝鮮為名。1950年6月25日，朝鮮與韓國開戰，朝鮮戰爭爆發。由於韓國軍隊瞬間崩潰，美軍介入，最終導致中國的介入。7月23日1953，雙方停戰。以三八線為界，聯合國委派瑞士和瑞典軍隊設立軍事警備區，監督雙方動向。此後，朝鮮半島被壹分為二，原本統壹的國家被人為分割成兩個獨立的主權國家。許多家庭也被戰爭弄得四分五裂。韓國電影《金姬和尹姬》反映了戰爭給人們帶來的災難。金姬和尹姬是雙胞胎姐妹，戰爭讓她們流落南北，幾十年未見。
從65438年到0969年，韓國經濟首次超過朝鮮，最終成為亞洲強國。
出於政治原因，中國壹直否認韓國的存在。在以前的書中，韓國被稱為韓國。1992，中韓建交，中國正式承認韓國。