公元前546年，楚謹和其他幾個國家在宋國舉行了壹次“士兵會議”。在這次會議上，晉國的醫生和楚國的醫生講和，代表南北集團訂立盟約。規定除齊秦外，所有小國都要向晉、楚納貢。楚謹平分霸權，50多年來沒有發生大的戰爭。楚莊王的孫子楚平王登基後，楚國逐漸衰落。公元前522年，楚平王想廢除原來的太子樓。
此時，太子建和他的老師吳奢正在鎮守城父(在河南項城西)。楚平王怕吳奢不同意，就先把吳奢叫來，謊稱太子建造反。吳舍什麽也不肯承認，立即被關進了監獄。與此同時，楚平王派人殺了太子建。與此同時，他強迫吳奢寫信給他的兩個兒子吳尚和伍子胥，要求他們回來壹起除掉他們。
長子吳尚回到杜英(今湖北江陵西北，潁陰)，與父親吳奢壹起被楚平王所殺。太子建事先得到風聲，帶著兒子公子勝逃往宋。吳的另壹個兒子伍子胥也逃出了楚國。他趕到宋國，找到了太子建。
不巧宋國內亂，伍子胥帶著太子建和兒子盛逃到鄭，希望能請鄭幫忙報仇。但是，鄭和鄭都不同意。太子簡急於報仇，他和鄭國的壹些大臣勾結，奪取了鄭的權力，並把他殺死了。伍子胥只好帶著公子勝逃出鄭，投奔吳(都城在今江蘇蘇州)。楚平王已經下令懸賞捉拿伍子胥，畫了壹幅伍子胥的畫像，掛在楚國的城門上，並請地方官員檢查。伍子胥帶著公子升逃出鄭國後，白天躲起來，晚上趕路，來到與中國交界的昭關(在安徽含山縣北)。關閉它的官員非常嚴格。
傳說伍子胥擔心得壹連幾夜睡不著覺，連頭發都變白了。幸運的是，他們遇到了壹個善良的人，董高拱，誰同情伍子胥，並采取了他的家。高東有壹個朋友，長得有點像伍子胥。高東讓他通過貢成為伍子胥。守門人抓住了吳發科的伍子胥，真正的伍子胥因為頭發全白，面目全非，混出了海關。壹條大河擋住了去路。
伍子胥急了。壹個在河上釣魚的老人劃著船，帶著伍子胥過河。過了河，伍子胥感激不盡，摘下寶劍送給老漁夫，說:“這把劍是楚王送給我爺爺的，值120金。我現在就給妳，至少表示壹下心意。”老漁夫說:“為了追捕妳，楚王懸賞五萬石糧食，並許諾給告密者封為博士。
我不貪圖這個賞金和頭銜。我想要妳的劍嗎？”伍子胥連忙向老漁夫行了壹個禮，接過劍，告別了老漁夫。當伍子胥到達吳國時，吳國的兒子只想奪取皇位。
在伍子胥的幫助下，公子殺死了吳王僚，自立為王。這是吳王闔閭。吳王闔閭即位後，任命伍子胥為大夫，幫助他處理國事；另壹個將軍，孫武，是壹個偉大的戰略家，善於戰鬥。吳王依靠伍子胥和孫吳整頓兵馬，先吞並了周邊幾個小國。公元前506年，吳王闔閭以孫武為大將軍，伍子胥為副將，親自率軍攻打楚國。連戰連勝，把朱軍打得落花流水，壹直打到杜英。當時，楚平王已經死了，他的兒子趙楚國王也逃了出來。伍子胥對楚平王恨之入骨，挖了他的墳墓，又挖出了楚平王的屍體，狠狠地揍了他壹頓。吳軍占領郢都。沈，楚國人，逃到秦國尋求幫助。
秦愛紅不同意出兵。沈徘徊在秦王府外，日夜哭泣了七天七夜。秦愛公終於被感動了，說:“楚國雖然暴虐無情，但是有這麽好的臣子，妳怎麽能看著他們滅亡呢！”秦愛公出兵救楚，打敗吳軍，吳王闔閭退兵回國。吳王闔閭回到吳國都城，給孫吳立下了第壹個大功。孫武拒絕做官，回到家鄉隱居。他留下的《孫子兵法》是中國最早的優秀軍事著作。