自從人類結束了築巢生活的高海拔生活，選擇洞穴居住就成了繁衍生息的最佳方式。洞穴聚落標誌著人類進入了利用自然的新時代。陜北窯洞是人類聚居的活化石。窯洞和窯洞有直接關系。天然洞穴不需要建造，是猿類本能的棲息地。因為人類祖先掌握了可以挖洞的石器，受到這個空間的啟發，發展成為人工洞穴。人類祖先生活在天然洞穴中的歷史比生活在洞穴中的歷史要長得多。作為中華民族的搖籃，窯洞這壹人類居住形式在黃河中遊的黃土高原發揮了巨大作用，證明了恩格斯關於“最激烈的革命”和“英雄時代”的判斷在從母權制到父權的整個過程中對窯洞文明的巨大貢獻，從而展示了窯洞的歷史淵源。人類經過漫長的進化，經歷了原始洞穴——人工洞穴、半洞穴——窯洞的各個發展階段，直到今天。在古代，人類居住的初衷是為了抵禦風、寒、雨、雪，保護社區內的人們免受野獸和毒蟲的侵害。防洪、防潮、防潮、防瘴氣是人類最基本的需求之壹。窯洞開始於約50萬年前至654.38+0萬年前，是人類發展史上的偉大飛躍之壹。可以用火，也可以撲火，所以有可能在天然洞穴裏安家。這種“天然洞穴”是原始人最早的、本能的生存選擇，至今仍是“像動物壹樣的窯洞”。使用工具挖洞是在舊石器時代之後。米脂縣山中有壹個尖尖的黃土錐，錐底有壹個洞，稱為“貂蟬洞”。據說丟西姆的故事是壹個貧窮的女人，年輕時住在這個洞裏。以此命名，相傳呂布是綏德縣人，丟西姆的故事也相應變成了米脂人。民間不是有句話叫“米脂的大媽就是綏德的漢人”嗎？這個“貂蟬洞”要麽是天然水洞，要麽是人工洞穴。要麽是“野獸般的窯洞”，要麽是極其原始的人工窯洞。這個洞穴仍然是牧羊人和野外工作者的避難所。
1929年，中國考古學家在北京周口店龍骨山洞穴發現了壹個中更新世的古人類頭骨，屬於舊石器時代，距今約70萬年。它被命名為“北京人”。北京人基本上具備了現代人類的形態，已經把天然洞穴作為了他們的聚居地。在古龍山頂的洞穴中，發現了壹個大約18000年前的人類頭骨，命名為“穴居人”。正是這種原始原始的原始本能標誌著洞穴的選擇。1998年，考古人員在鄭州市楊蓉崔苗鄉王宗店村北坡發現了壹處600平方米的舊石器時代人類洞穴遺址。出土約2萬件舊石器化石和2萬件脊椎動物化石，有17處火場，其中壹處被稱為“中國第二窟”。這就是窯洞最好的證明。
這壹切足以說明，窯洞的歷史起源與黃土高原密切相關。包括“半窯洞”:黃土高原和人類壹樣漫長，所以就在壹百萬年前，黃土高原的黃土已經堆積到相當的厚度，只有裸露的基巖部分有窯洞居住，但數量很少。人工窯洞始於舊石器時代晚期。此時人的智力和生產力已經達到了用大尖頭石器挖掘黃土洞穴的水平。考古人員在藍田公主嶺附近的平涼發現了壹枚長17厘米、寬9厘米的大三角尖刺，由壹整塊石英巖制成。特別是在地處黃土高原腹地的黃龍縣發現的“黃龍人”頭骨，以及與之相連的新石器時代黃龍石斧。黃龍縣兩次發現“黃龍人”頭骨:1957年，在楊家墳山吳二屋與土之間的層面發現距今3 ~ 5萬年的人類頭骨化石；21世紀初，在這個縣發現了壹個更完整的距今3萬至5萬年的人類頭骨化石。經中國古人類研究所專家鑒定，都屬於早期智人向晚期智人過渡的壹種類型，被命名為“黃龍人”。“黃龍人”頭骨的發現，為研究亞洲早期智人向晚期智人過渡提供了重要的科學依據，填補了中國人類歷史上的壹項空白。正是在黃龍縣米良村，發現了壹把距今6000多年的新石器時代的巨大石斧。石斧長46米，刃寬24厘米，厚9厘米，重65，438+00公斤，是中國發現的最大石斧。“黃龍人”和石斧的發現說明了三個問題:第壹，早在3萬年前，原始智人已經生活在黃土腹地的陜北；第二，頭骨只是在古黃土，即武城黃土和老黃土之間的層面上發現的，即來自硫磺土，而這個層面是挖洞居住的理想土層，說明智人在選土上已經達到了智慧的水平；第三，說明智人的後代已經能夠在6000年前打磨出如此巨大精美的生產工具。據推測，古代人類很可能使用這種石釘和巨大的石斧來挖掘洞穴。在新石器時代早期，大約7000-8000年前，發現了許多圓形和橢圓形的窯洞和圓柱形的半窯洞，供人類居住和隱藏。
隨著人類科技的不斷進步和生產工具的不斷改進，在新石器時代晚期，人類已經進入人工半穴居階段。人造土洞與穴居時期的土洞形狀相同，有的已發展成橢圓形、正方形和長方形。