1.1990前齒輥破碎機
在20世紀90年代以前，齒輥破碎機技術存在著不能嚴格控制破碎產品粒度、破碎產品破碎量大、對機體沖擊負荷大、破碎齒易損壞、整體噪音大、維修量大等缺點。例如，為了防止雜木、鐵、矸石、巖石等硬質材料對斷齒的損傷，在單齒輥破碎機的破碎板下端安裝拉簧，在雙齒輥破碎機的破碎輥兩端安裝壓縮彈簧， 為了增大大塊物料或硬物料落入破碎腔內無法破碎時破碎板或齒輥上的應力，使壓縮彈簧增大破碎腔的出料間隙以排出硬物。 然後，可移動破碎板或帶齒輥通過彈簧的回復力返回到其初始位置。因此，不能嚴格控制粉碎產品的粒度。
1987原兗州煤礦設計院在消化吸收美國REXNORD公司生產的Arak 36DAM破碎機的基礎上，設計了當時技術先進的4PGC-380/350×1000齒輥破碎機。這種破碎機的壹個突出的技術特點是采用了“硝基”控制系統。該系統可以獨立調節上齒輥的間距來控制下段的給料粒度。下齒輥間距也可獨立調節，控制產品粒度，使粉碎程序可根據粉碎工藝要求靈活調整。同時，該破碎機集成了調整齒輥間距的裝置和安全裝置，采用液壓-氣動系統:油缸的活塞桿與活動齒輥連接，有活塞桿的油缸腔內泵入壹定變量的液壓油，同時無活塞桿的油缸腔內泵入壹定壓力的氣體，形成氣柱彈簧。這樣就可以根據泵入的油量來改變活塞的位置，從而確定齒輥之間的距離，達到控制產品粒度的目的。當堅硬或不易破碎的物體進入破碎機時，由於破碎力的增大，活動齒輥壓縮氣柱使堅硬物體通過，這時活動齒輥可以復位。還有就是嚴格控制產品粒度的問題。
二、齒輥破碎機1990後
進入90年代後，隨著我國改革開放力度的加大，煤炭銷售市場也發生了很大的變化。人們對選煤技術和設備提出了更高的要求。其中包括降低細顆粒含量、產品粒度的均勻性、降低超限粒度和提高處理能力，推動了破碎機技術的發展和進步。
首先，煤炭科學研究總院唐山分院研制了2PL系列強力破碎機。破碎機的技術進步主要是取消了原雙輥破碎機的讓壓彈簧安全裝置，固定了雙輥破碎輥，采用新技術和新材料防止破碎齒被硬物損壞，從而嚴格控制破碎產品中的過大顆粒。
1994平象山選煤設計院研制TFP500系列分級破碎機。該系列破碎機由單電機驅動，並由液力耦合器過載保護。它的傳動系統是電機帶動液力耦合器，帶動壹對錐齒輪改變旋轉方向，帶動主動破碎輥旋轉，主動破碎輥通過另壹端的壹組直齒輪帶動被動輥旋轉。破碎齒呈螺旋狀排列，進料中的小顆粒很容易通過破碎輥之間的間隙排出，而大塊則被齒的剪切和拉伸力破碎，改善了傳統破碎機中物料破碎不受控制的情況。
90年代中期，開發生產了2PGL系列雙齒輥破碎機。該系列破碎機由雙電機、雙液力耦合器和雙齒輪箱直接驅動。通過手動液壓系統移動壹個破碎輥，調節齒輥間距，從而控制出料粒度。該機具有液力耦合器過載保護和電控過載保護，可有效防止碎齒被硬物損壞。整機結構緊湊，車身高度低，沖擊載荷小。
同期，煤炭科學研究總院唐山分院先後研制出2PLF系列分級破碎機、2FJP600系列強力分級破碎機、4 PG系列強力破碎機和DP系列單齒輥破碎機。2PLF系列分級破碎機在傳動形式上采用V帶和大皮帶輪傳動，傳動結構簡單，故障率低。由於大滑輪具有儲能功能，所需電機功率小於直接驅動。雙齒輥破碎機采用反轉方式，破碎齒采用子彈型，硬質合金堆焊，強度高，破碎效率高，磨損後易於修復。2FJP600系列高強度分級破碎機的雙輥分別向兩側壁旋轉，齒輥上的破碎板組裝，破碎齒在韌性好的鑄造基體上堆焊硬質合金，不僅強度高，還能破碎硬物，破碎齒“彎而不折”。當硬物卡住、彎曲時，可直接修復斷齒，無需現場更換斷板。兩側壁上分別安裝有梳板，梳板有兩個作用:(1)破碎過程完全是剪切和拉伸破碎，不易產生過碎物；②它起著柵篩的作用。通過需要破碎的物料可以篩選出需要破碎的大塊物料，並嚴格控制破碎後產品的粒度，從而控制破碎後物料的三維尺寸。兩個帶齒輥在其各自側壁方向上的旋轉也可以確保已經達到所需顆粒尺寸的材料不會再次破碎。直接從齒輥之間的出料口和齒輥與梳板之間的出料口排出，減少了能耗和擠壓破碎造成的過度破碎。兩個破碎輥有兩套獨立的驅動裝置，使兩個破碎輥可以獨立工作。在實際粉碎中，可以根據給料量的多少來改變工作制度，即給料少時，啟動單臺機器，給料多時，啟動兩臺機器，這樣用戶更節能。每臺破碎機可配備A、B和C型齒，每種齒對應壹種產品粒度。用戶無需更換破碎機，通過更換齒型即可調整產品粒度，實現壹機多用，減少用戶重復投資。此外，由於該系列破碎機為強力破碎機，在工藝布置時無需用皮帶手動挑矸，原煤不經預篩分直接送入破碎機，簡化了選煤工藝，降低了車間高度，降低了選煤廠的建設投資和生產成本。4PGG系列四齒輥破碎機和DP系列單齒輥破碎機由2FJP系列派生而來。4PGG系列破碎機除了機體采用積木式結構，上下機體可以組裝和分離，可以根據實際生產現場進行安裝，提高破碎比外，其他結構和破碎原理與2FJP系列基本相同。