黃帝第三代，額曾去幽陵拜樞，幽陵或幽州是北京的通稱。直到帝堯時代才建立了幽都，幽都就是古北京。
公元前1122年滅商後，帝堯的後裔被封為姬，北燕的周朝宗室被封為。後來燕侯吞並了薊，以薊為中心建立了自己的國家。
從西周到春秋時期，北京壹直被稱為季承。
金代起，北京改名幽州，保存最早的寺廟——坦陀寺建於金代。
遼國陪都簡介:公元926年，契丹建立自己的政權，在吞並16周後改國名為“遼”，並在幽州建立陪都，因建立在大遼疆域的南部，故稱“南靖”或“燕京”。
這壹時期，皇城的城墻位於今天的廣安門地區。
現在位於宣武區的天寧寺塔，就是那個時期的建築。
金中都城簡介:金天德三年(1151)，海陵王完顏亮遷都燕京，改燕京為“中都”。
金中都是在遼代南京城的基礎上擴建的，按照北宋汴京城的規定，除北城墻外，在東、西、南三面擴建，略呈方形。
中都皇城是在遼寧省南京(燕京)副城的基礎上擴建而成，金中都大安殿遺址位於今廣安門濱河路金中都宮紀念亭下。
金中都皇城介紹:皇城有四個城門，分別是北面的陳震門，東面的宣化門，南面的應天門，西面的裕華門。
皇城內建有西湖(今荷花池)，供皇帝遊玩。
金中都的宮殿美麗非凡，金中都宮殿的建築是“古今之冠”，把北宋汴京宮的精華移植到了北方。
金中都皇城的建築布局直接影響了後來元明清時期的皇城格局，如皇城前建的“千步郎”，再如北京元代、清代的皇城前建的“千步郎”。金中都皇城的修建，實際上開啟了元代和明清皇城建設的先河，起到了承前啟後的作用。
元朝都城簡介:1260年，元世祖忽必烈將統治中心遷至燕京南，在原都城東北建都城。
元代都城的城市規劃遵循傳統儒家都城設計方案和《李周考公基》提出的面向市場、留給祖先、留給社會的原則。
元朝的皇城位於都城南部的西部，以以太池為中心，東岸是宮城和禦花園。
西岸有龍符宮、盛興宮和西苑。
在太液池，還有另外兩組建築，壹組是在萬兒山上以廣寒寺為主體的宮殿，另壹組是建在瀛洲上的倚天寺，也就是今天團城的所在地。
在皇城裏，大小宮殿之間，還有存放東西的倉庫、服務機構和官署。
元大都皇城介紹:元大都皇城的建築(1206—1368)參考了金都的建築特點。元大都皇城位於大都城南西部，以以太池為中心，東岸以大明殿為主體建築的宮城，其後為禦花園。
西岸有以廣天寺為主體的龍符宮，以盛興寺為主體的盛興宮，還有西苑。皇城內還有仿照瑤池仙境的瀛州(今團城)。在大大小小的宮殿裏，還有負責安全的宿衛陸贄、飲食參謀、釀酒參謀室、針線縫紉室，以及各種倉儲倉庫和衙門。
明代北京城簡介:明代北京城是在元朝的基礎上建立起來的。
從整個城市看，是凸的。
它是以壹條貫穿南北、長8公裏的中軸線為基礎布置的。
外城南面正中的永定門是這條中軸線的起點，北面的鐘鼓樓是這條中軸線的終點。
此時的北京分為內城和外城(皇城和紫禁城都位於內城)。
內城分九門，正陽門在南中心，崇文門在左，玄武門在右。城東大門是朝陽門和東直門；城西的兩個門分別是阜成門和西直門；城北是德勝門和安定門。
外城分七門，分別是南面的永定門，兩邊的左安門和右安門，西面的廣寧門和東面的屈光門。
以及兩個出入方便的小城門:東側門和西側門。
明代北京皇城介紹:明代皇城在宮城外，18左右六個城門。正南是大明門(清朝改為清朝)，大明門東拐長安左門，西拐長安右門，東接東安門，西接Xi安門，北接北安門(清朝改為地安門)。
承天門東西院兩側，排列著祠堂和“左祖右舍”的社稷壇。
這種安排改變了元朝“左祖右舍”遠離皇城的布局，使祠堂和社壇與皇宮緊密相連。
承天門前有壹條寬闊的禦道，千步長廊連接兩邊的楊柳和山脊，形成壹個“T”字形的廣場。
在廣場兩側的宮墻外，中央政府的主要辦公場所對稱布置，從而改變了元朝大都市區中央政府辦公場所的分散布局。
這樣，宮前的中央衙門、“左祖右舍”、宮後的禦花園、宮左的皇陵、宮右的太爺池，都被皇城所包圍。
清代北京城簡介:清代沿用明朝內外城、皇城、故宮，位置不變。只有外城廣寧門的名字是關於寧的，“寧”字是禁忌，所以廣寧門改為廣安門。內城共分九門，正陽門在南中心，崇文門在左，玄武門在右。城東大門是朝陽門和東直門；城西的兩個門分別是阜成門和西直門；城北是德勝門和安定門。
外城分為七個城門，分別是正南的永定門及其兩側的左右城門，西邊的廣安門和東邊的廣渠門，以及與內城交界處的東邊門和卞喜門。
清代北京皇城介紹:清代皇城周圍有七道城門。除了南面的大清門、長安左門、長安右門、天安門廣場外，還有東、西、北三個門，東門叫東安門，西門叫Xi安門，北門叫地安門。
大門的基礎是壹個藍白色的石頭基座，紅色的墻壁和黃色的琉璃瓦。它坐落在山頂上，有壹個屋檐，有七個房間寬。三明三雙金釘，東西四間暗室，值班室，地安門兩側雁翅排屋。
皇城不允許普通人居住。除了南方的大型社壇和祠堂，其他都是專門用於宮廷生活和管理皇室日常事務的政府機構。如地安門內有內官監、蠟倉、米鹽倉、織染局，Xi安門內有西施庫、京班庫等。
東安門有明英宗住過的小南鎮，有皇氏更、光祿寺、中國圖書館等皇家數據庫。