《道史》曾記載“康殷家陷時，屢隨之，利其關節者，甚至為之起舞者，謂之大舞”。由於古代人類是赤腳的，所以人們高興的時候會有節奏地跳舞，或者冷的時候會使勁地跳舞。他們發現跳舞可以產生熱量，振奮精神，緩解疲勞。另外，人得了某種病，腳也會感到疼痛。病好了以後，腳痛也好了。通過反復練習，找到規律，形成了摸腳診斷疾病和按摩足部治病強身的基礎。
足底按摩雖然起源於中國，但並沒有在中國廣泛傳播。這是因為在黃帝時代發明的足療文化遺產，在中國歷史上由於朝代更替，天災人禍不斷，幾乎消失殆盡。
隨著社會的不斷進步，秦漢時期足療的概念非常流行。《黃帝內經》的足心篇早就討論過足療。5000年前稱之為“觀趾法”，漢代名醫華佗在《華佗秘籍》中稱之為“足心法”。他所研究的“五獸戲”的主要功效是“祛病益蹄”、“驅客關節”。漢朝開國皇帝劉邦有個洗腳的愛好。《史記·太祖本紀》中說:“可以除床，讓兩個女人洗腳。”這意味著劉邦坐著讓兩個美女給他洗腳。據說他生前最大的願望就是再洗壹次腳。那時候還沒有足部按摩師這種特殊的工作。
在經歷了中國各個朝代之後，足底按摩在唐代傳入日本，成為了今天日本的“針灸”和“足心”。
到了宋代，由於倫理道德的約束，足療逐漸銷聲匿跡。到了明朝，許多醫學家認為它是壹種很好的保健方法。明代著名醫學家李時珍在《奇經八脈考》中指出“寒始於足”，所以足是治病的根本之源。孫思邈長壽的秘訣之壹就是每天揉腳底，重點揉湧泉穴。
足底按摩在元代傳入歐洲。
二十世紀初，美國醫生用現代醫學方法研究整理了這種“區域療法”的理論，在醫學界發表後，逐漸引起了西方人的關註。基本上，與此同時，瑞士僧侶在接觸到足底按摩後，就開始研究和閱讀各種足底按摩的書籍，慢慢開始按摩人的足部，效果顯著，逐漸形成了壹套不用吃藥的足部反射區保健方法。
在現代，足部按摩在中國民間廣泛傳播。1982年，足部按摩專業機構——國際若氏健康研究會正式成立，每兩年舉辦壹次世界大會。其宗旨是:研究與發展、教育與推廣、服務社會。1999 5月，勞動和社會保障部將足部按摩師列入中華人民共和國職業分類大典，成為中國政府認可的職業。從此，足療按摩這壹中國傳統文化結束了幾千年在民間的流傳，正式步入了高雅殿堂。足療按摩的發展也達到了歷史的巔峰，足療按摩行業壹定會朝著更加規範健康的方向發展！
身體不健康大多是因為缺乏鍛煉。在古代，人們整天赤腳在田間勞作，腳底與地面直接接觸，因此受到刺激，促進循環，然後出汗喝水，完成壹個正常的新陳代謝循環，充分發揮人體的愈合功能。所以古代人的身體比我們現代人健康多了。
足部按摩是基於刺激穴位的原理。
足部按摩是壹種基於刺激原理對患病器官或腺體的反射區進行按摩，使其恢復原有功能，達到治療效果，保持健康的自然保健方法。它是第三醫學的傳統醫療方法。
我們的身體可以通過新陳代謝來排除體內的廢物和毒素。散布在全身的淋巴系統、腎臟、大腸、皮膚是清除代謝產生的廢物的主要器官。如果這些器官功能失調，體內的廢物和毒素就無法排除，身體自然就不健康。
足部按摩可以顯著刺激各部位的反射區，使血液循環通暢，排除體內堆積的廢物和毒素，使新陳代謝正常工作，最終達到治療效果。
在技術和加工水平進壹步提高的今天，足部按摩器應運而生！