蝶泳技術是從蛙泳技術發展而來的。當蛙泳技術發展到第二階段，也就是1937-1952。
曾經，在遊泳比賽中，壹些運動員使用手臂劃水到大腿的技術，然後將手臂舉離水面，然後從空中遷移。從外觀上看，它像蝴蝶張開翅膀飛翔，所以人們叫它“蝶泳”。
1953年，FINA規定蛙泳和蝶泳分開比賽，使得蝶泳成為壹個獨立的項目，得到了很好的發展。
蝶泳比爬泳慢壹點。因其腿部動作酷似海豚，故又稱“海豚泳”。
蝶泳的身體姿勢不同於其他泳姿。它沒有固定的身體位置。在遊泳過程中，軀幹和頭部的部分不斷改變彼此的相位。
正確的位置。頭和軀幹時而露出水面，時而潛入水中，形成波浪形式的起伏位置。
蝶泳時，中心是橫軸(腰)，軀幹和腿有節奏地擺動，發力點在腰腹部。然後大腿帶動小腿，兩條腿壹起做上下攪水。這些動作與頭部和手臂的動作密切相關，形成了蝶泳特有的波浪式動作，因此身體向前運動時阻力較小。
仰泳是人體在水中仰泳的姿勢。其動作結構與自由泳基本相同，由踢腿、劃水、呼吸協調、
由出發和轉身組成的完整的競技仰泳技術。
仰泳技術的產生和發展歷史悠久，1794年就有記載。但直到19世紀初，仰泳還是用雙臂同時向後劃，雙腿做蛙泳，也就是現在的“反蛙泳”。自從1902出現爬泳技術後，由於爬泳技術合理，速度快，有人開始使用類似爬泳的兩臂輪流向後劃水的遊泳方法。但直到1921才初步形成了現在的仰泳技術。
仰泳技術因為頭部出水，呼吸容易；躺在水面上更省力。因此深受中老年人和身體虛弱者的喜愛。
爬行，俗稱自由泳。遊泳和爬行時，人在水中呈俯臥姿勢，雙腿交替上下抽水，手臂交替劃水，非常相似。
爬行，所以人們稱之為“爬行”。
爬行是四種競技遊泳技術中最快的。在遊泳比賽的自由泳項目(不規定遊泳方式的比賽)中，運動員都采用這種姿勢，所以人們通常稱之為“自由泳”。
爬行的起源由來已久。從中國和世界其他國家的古代遺物中，可以找到類似於今天的爬泳技術的遊泳姿勢。