秦始皇統壹六國後，開始向嶺南百越之地前進。趙佗在龍川(今龍川縣佗鎮)執政後，采取“和而不同”的民族政策，上書秦始皇，要求將50萬居民從中原遷到南越，加強漢(華夏)和越(百越)的民族融合。206年前，任濤病逝，趙佗在南嶺各關隘向部隊傳達了按風險防禦的指令，並借機殺了秦朝安插在南海郡的官員，換上了自己的親信。秦朝滅亡後，前204年，趙佗揭竿而起，吞並桂林郡和項峻郡，在嶺南建立南越國，史稱“南越王”。196年夏，劉邦派大夫陸賈到南越勸說趙佗回漢。在陸賈的勸說下，趙佗接受了漢高祖賜予的南越王印，向漢朝投降，成為漢朝的附庸國。181之前的秋天。劉邦死後，呂後來到朝鮮，頒布禁令，禁止在與南越接壤的地區向南越出售鐵和其他物品。於是趙佗自稱“南越皇帝”，派兵攻打長沙，占領長沙邊境幾個縣後撤退。
南越王趙佗卒於建元四年(公元前137年)，享年100歲左右，葬於番禺(今廣州)。趙佗死後，他的子孫四代繼續擔任南越王，直到111年前，南越國被漢朝滅亡。從219年，趙佗擔任秦始皇進攻南越的50萬大軍副統帥，直到建元四年(公元前137年)劉徹皇帝駕崩，掌管嶺南81年。
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