戈黛娃裸騎祈福免稅的傳說最早出現在歷史文獻中，是由修道士溫多弗的羅傑在1220年記錄的，距離事件可能發生已近200年。
1041年，離考文垂不遠的伍斯特爆發了反稅騷亂。拒絕納稅的居民殺死了皇家稅吏，麥西亞伯爵領兵鎮壓。在接下來的五天裏，該鎮被夷為平地，房屋被放火焚燒。兩年後在考文垂建造的教堂是用麥西亞伯爵和戈黛瓦夫人捐贈的錢建成的。當時考文垂剛剛成立還沒大到有稅務糾紛的地步，所以不可能向戈黛瓦夫人要求免稅。伍斯特鎮的稅收利益可能引起了戈黛瓦夫人的同情。她向修道院捐贈了大量寶貴的金錢，並進壹步向麥西亞伯爵祈禱免除考文垂的稅收。在多次請求後，麥西亞伯爵答應她，他裸體騎馬穿過城市後可以免稅。這個老公的心態值得討論。但是，他死於1057。也許他很困惑？)
關於裸騎也有很多爭議。在現有的文獻中，都是拉丁文翻譯，對翻譯的理解可以相差甚遠，但可以推測，裸體對於盎格魯撒克遜人統治的最後時代的壹位貴族小姐來說，可能是壹種真正的挑戰。學者們推斷，“裸體”只是象征性地脫去了她所有的首飾和華麗的外衣，去掉了她頭上所有的裝飾品，穿了壹件白色的內衣和壹件套頭衫，在城裏所有的居民都躲在家裏的時候，從小鎮的壹端慢慢騎到另壹端。之後，麥西亞伯爵信守諾言，免除了考文垂的稅收。
這個故事，在中世紀流傳，變得越來越浪漫。這位穿著內衣的女士自然讓位於壹位長發垂下，虔誠善良的馬背上的美女形象，成為英國歷史上經久不衰的傳奇。每年仍有慶祝活動來紀念這壹事件。在17世紀，這個傳說進壹步深入到英國民間傳說中的另壹個角色，偷窺狂。據說鎮上的人都關著門看戈黛瓦夫人的裸體像從鎮上經過，而裁縫湯姆在窗戶後面偷窺，被閃電照瞎了眼睛。