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如何用MPU6050替換ICM20602

MPU6050兩者程序是可以通用的,只需要改下ID即可就可以直接替換使用。ICM20602是6050的優化版本主要增加SPI通訊方式,改善了數據穩定性。

MPU6050為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。當連接到三軸磁強計時,MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。

ICM 20602是壹個6軸運動跟蹤裝置,它結合了壹個3軸陀螺儀,3軸加速度計,在壹個小的3毫米×3毫米×0.75毫米(16引腳LGA)封裝。

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