清雍正八年(1731)，將四川所轄屯渡壹帶劃為永善，屯渡設防汛。雍正九年十月(1731)，“永善縣魯甸巡檢司移至副官村”。同時，魯甸樓堂隸屬昭通府，永善設副官寨防守。同時，由於米鐵縣城地勢狹窄，易攻難守，多次被士兵移至聯豐。清光緒三十四年(1908)，靖江縣(今綏江、水富等地)北辟為副官村，井底設彈壓廳(後改為1946分縣撤地)，掌管下半部郡。1950年4月，永善解放，屬雲南昭通。
永善縣位於烏蒙山西北部金沙江南岸，位於東經103 15′—104 01′和北緯27 31′—28 32′之間。東與大關、演金縣接壤；昭通市以南；北部綏江縣；西北隔金沙江與四川的雷博、金陽兩縣相望。東西橫距46.6公裏，南北縱距121.2公裏，總面積2778平方公裏。縣城駐地溪洛渡鎮海拔820米，距昭通市政府駐地昭陽區180公裏，距省會昆明580公裏。1978永善有中小學763所，學生43630人，教師1931人。校舍破爛不堪，桌椅、儀器和書籍極其匱乏。
1984永善縣實行升學率、鞏固率、完成率、升學率管理，並在三平開展試點。1986，永善京新小學、京京農場小學被認定為區域實驗小學。從65438到0995，對永善縣中小學進行了分級分類管理。將經濟條件、氣候、設施相似的縣級中學和鄉(鎮)中心學校列為壹級進行評價，在教育中引入競爭和獎勵機制，增強教育內在活力，促進教育發展。1990至2007年，永善教育先後獲得世界銀行貧困地區貸款、國家“第六個國家教育計劃”、茅草屋改造、香港苗圃項目等資金。此外，廣泛動員社會和個人捐款、集資投資教育，極大地改善了永善縣的辦學條件，入學率、鞏固率、畢業率大幅提高。2000年，永善縣基本普及六年制義務教育。
截至2007年，永善縣共有636所學校，有78，554名學生、5，007名兒童和3，579名教職員工。永善縣所有農村中學和完全小學都從茅草房、土木結構房變成了明晃晃的磚混結構房。學校配備了桌椅和教學儀器。小學校舍建築面積20.93萬平方米，初中校舍建築面積13.96萬平方米。2007年，永善縣作為新型農村合作醫療試點縣，第壹年參合人數為278486人，參合率為68.51%。全年減免人民補償基金1238.81000元，554792人享受報銷減免，住院補償金額3000元以上57人。2008年，參與率達到73.03%。