形式
慣性制導系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制器或顯示器組成。慣性測量設備包括用於測量角運動參數的陀螺儀和用於測量平移運動加速度的加速度計。計算機計算測量的數據以獲得運動物體的速度和位置。對於飛機和艦船，這些數據被送到控制顯示器，然後由飛行員或駕駛員發出控制指令，控制飛機和艦船航行；或者由自動駕駛儀引導到達目標。飛船和導彈的計算機發出的控制指令直接送到執行機構，控制其姿態，或控制發動機推力的方向、大小和作用時間，從而引導飛船到指定軌道，導彈到目標區域。
分類
根據慣性測量裝置在運動物體上的安裝方式，慣性制導系統分為平臺式和捷聯式。
①平臺慣性制導系統的測量裝置安裝在慣性平臺的平臺上，平臺安裝在運動物體上。根據建立的坐標系不同，可分為空間穩定平臺慣性制導系統和局部水平平臺慣性制導系統。前者的平臺相對於慣性空間是穩定的，用於建立慣性坐標系。受地球自轉和重力加速度影響而需要補償，多用於運載火箭和航天器；後壹個平臺上加速度計的輸入軸形成的參考平面可以壹直跟蹤運動物體所在的水面，所以加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用於移動物體，如飛機、巡航導彈等，它們沿地球表面以接近恒定的速度移動。慣性平臺可以隔離運動物體的角運動對測量裝置的影響，因此測量裝置的工作條件好，可以直接測量出所需的運動參數，計算量小，容易補償和校正儀器的輸出，但重量和體積較大。
②捷聯慣導系統的陀螺儀和加速度計直接安裝在運動物體上。該系統分為位置捷聯式和速率捷聯式兩種。位置捷聯慣性制導系統使用自由陀螺儀輸出角位移信號；速率捷聯慣性制導系統采用速率陀螺儀作為敏感元件，輸出瞬時平均角速度矢量信號。由於敏感元件直接安裝在運動物體上，振動大，工作環境差，受其角運動的影響，必須通過計算機計算獲得所需的運動參數。這種系統對計算機容量和運算速度要求較高，但整個系統的重量和體積較小。