西北政法大學有著70年的歷史，光榮的革命傳統和豐富的文化底蘊。
學校的前身是1937年中央在革命聖地延安創辦的陜北公學。陜北公學作為我黨創辦的第壹所幹部學院，為中華民族的解放培養了大批優秀的抗日幹部和知識青年。第壹任校長是程，壹位教育家和作家。
1941年，陜北公學與中華女子大學、毛澤東青年幹部學校合並成立延安大學，繼續為抗日戰爭培養革命幹部和青年知識分子。延安大學是我們黨創辦的第壹所綜合性大學。教育家吳被任命為延安大學首任校長。
1949延安大學遷至Xi安，更名為西北人民革命大學。主要任務是培養新中國特別是西北建設所需要的各種幹部。陜西省政府主席馬也是校長。
1953西北局決定將西北人民革命大學改組為西北政法學院，次年年底，改組為中央政法學院西北分院。其主要任務是為西北地區和周邊省份培訓公安機關、檢察院、法律部門的政法幹部和少數民族幹部。白清江和劉若曾是該校校長。
1958年9月，西北大學法律系劃歸中央政法幹部學校西北分校，成立Xi安政法學院，成為西北地區第壹所高等政法學校。從此，普通高等教育的歷史開始了，劉若任院長兼黨委書記。1963，學校命名為西北政法大學，由教育部和最高人民法院共同管理，以最高人民法院為主校，成為全國四大政法大學之壹。
文革期間，學校被迫關閉。
學校1978復課，1979恢復招生，由最高人民法院負責。被司法部授予壹級金星勛章的王雲擔任學院黨委書記、院長。1980後學校劃歸司法部負責。2000年，國家實施高校管理體制改革，學校改為由中央和地方政府出資設立，陜西省主管的高等學校。2006年6月，經教育部批準，學校更名為西北政法大學，開啟了學校發展的新篇章。
長期以來，特別是近二十年來，西北政法大學以服務地方經濟社會發展和民主法制建設為己任，以教學為中心，全面深化各項改革，學校事業實現了跨越式發展。
學校加強辦學條件建設，優化教學資源配置，為師生工作、學習、生活創造良好條件。目前已建成長安、雁塔兩個校區，占地1.347畝，教學行政樓總面積21.6萬平方米，學生宿舍總面積1.48萬平方米。教學科研實驗室16個，語音實驗室65438個，多媒體教室65438個，教學用計算機2146臺，教學科研儀器設備總值達5097.78萬元。雁塔和長安校區各有1個圖書館，藏書1.67萬冊，中外文期刊2300余種，國內外先進在線學術資源20余種。計算機網絡實現了兩個校區的千兆光纖互聯，構建了集教學、科研、管理於壹體的虛擬校園網。在大雁塔旁，在鐘南山山下，現代化的花園式校園已成為來自全國各地的青年學生學習和成才的理想家園。