根據西藏流傳的密教分為四個部分:1事務部，2線部，3瑜伽部，4無上瑜伽部。
來自中國的密傳傳入日本，分為兩部分。1金剛部，2胎儲部。
現代學者把歷史上的密教分為三個時期。1前期雜密，中期純密，後期左密。
早期，紮米沒有教義。它的大多數坦率和原始的成分來自婆羅門教。紮米被稱為事務部，但它專註於事務。密教所謂的事務是1明咒，2瑜伽，3護法。明咒起源於吠陀經的咒語。瑜伽最初是婆羅門教練習的壹種冥想。護莫也是婆羅門教祭祀的做法。他們把東西扔進火裏，通過火神阿姨的力量到達梵天，用它作為祈禱的媒介讓針燃燒。密教采用三種事件，有三種神秘作用，分別是:1避禍，2得福，3降伏鬼神。
佛教成為密教，可謂突然，由來已久。後來，密教傳到了西藏。大打之後演變成五大門派。這在印度佛教史和中國佛教史中都有詳細的記載。可以參考壹下。