永定土樓，又名桐梓樓，位於中國東南沿海福建省龍巖市永定縣。最古老的是位於雷虎鎮下寨村的福新樓。它是福建現存最早的土樓。建於公元769年，距今已有1200多年的歷史，是福建土樓群中最古老的壹座。
永定土樓種類繁多，分為方形建築和圓形建築兩大體系。永定被稱為沒有大門的中國客家土樓博物館。在眾多的土樓中，最具代表性的是五峰樓、大方樓、圓樓。