防彈衣是在針甲的基礎上發展起來的。第壹次世界大戰期間，戰場上80%的傷亡是由低速和中速流彈或炸彈的碎片造成的。受古代盔甲的啟發，專家們在戰爭結束時研制出了第壹代防彈衣。第二次世界大戰中，彈片造成的傷亡仍占60%左右，人們越來越重視防彈衣的發展。20世紀40年代初，美國和壹些西歐國家開始研制合金鋼、鋁合金、秦合金、玻璃鋼、陶瓷、尼龍等材料的防彈衣，並在戰場上使用。20世紀60年代，以優質化纖材料代替優質鋼材的第二代防彈衣開始出現。70年代以後，防彈衣有了新的發展。