到了漢代，隨著社會經濟的發展，“蹴鞠”這壹遊戲日趨成熟，逐漸形成了壹定的體系，如專門的場地、規則和裁判以及專門用於“蹴鞠”的書籍等。蹴鞠曾被視為軍事項目，是訓練士兵的手段之壹。
唐朝是“蹴鞠”在中國最盛行的時期，“蹴鞠”作為壹種文化交流的工具傳到了日本。當時在領域和裝備上有兩大創造。隨著“充氣球”和“球門”的建立，出現了各種各樣的遊戲方法，如雙球門的“蹴鞠”，單球門的“蹴鞠”，無球門的“蹴鞠”。
宋代沿襲了唐代的單球門“蹴鞠”，摒棄了雙球門“蹴鞠”，從而減少了蹴鞠遊戲的對抗性。當時有《蹴鞠手冊》、《蹴鞠圖冊》等足球理論書籍。從書中的描述可以看出，人們已經意識到蹴鞠具有健身、娛樂和教育的功能。宋代的民間俱樂部稱為雲起俱樂部，壹直延續到元代和明代。
清朝統治者喜愛冰上運動，逐漸將“蹴鞠”這壹活動變成了冰上遊戲。到了清末，“蹴鞠”這種遊戲逐漸衰落，甚至失傳。