商朝時期，雲南少數民族的祖先就開始制茶了。在周朝，他們也向周武王贈送茶葉，但當時茶葉的名稱不是普洱茶。三國時期，諸葛亮在征討孟獲時深入密林。因為不了解當地的環境，密林裏的瘴氣很重，戰士們也不習慣這種環境。他們中的許多人生病了。當地居民告訴諸葛亮，喝普洱茶可以治病。後來諸葛亮請全軍喝茶，戰士們的狀態好了很多。後來他們成功降服了孟獲。
唐朝到清朝
到了唐代，茶馬貿易發達，普洱茶通過茶馬古道從普洱地區傳播到內陸地區和世界的許多角落，促進了漢族文化與少數民族文化的交流，中國文化與世界文化的交流。宋朝時期，貿易規模不斷擴大。但直到明末，普洱茶才真正被命名為普洱茶。清末，由於戰爭和印度、斯裏蘭卡等國茶葉的發展，普洱茶產量下降。
清朝以後
民國時期，由於抗日戰爭和解放戰爭，雲南茶葉產量銳減，普洱茶也跌至低谷。解放後，普洱茶的產量慢慢回升。時至今日，普洱茶的發展進入了新的篇章，創造了雲南茶史上最大的輝煌。