塞爾維亞國家足球隊在世界杯上的戰績相當輝煌。已經13次進入世界杯正賽階段，兩次獲得世界杯第四名，五次進入世界杯八強。
塞爾維亞的前身是南斯拉夫國家隊。2003年以前叫南斯拉夫國家隊，塞黑國家足球隊。2003年後，南斯拉夫解體後稱為塞黑國足。直到2006年，黑山正式成為塞爾維亞國足，也就是2006年之後，塞爾維亞隊的水平低於前南斯拉夫國家隊。