伺服機構的發展歷史

伺服機制理論起源於二戰時期。為了開發具有自動控制功能的雷達跟蹤系統，美軍委托麻省理工學院開發控制機械系統的閉環控制技術，以增強巡航導彈等制導武器的精度。這壹發展為後來的伺服機構理論奠定了基礎。微處理器和集成電路的不斷演進，不僅帶動了信息產業的發展，也間接帶動了伺服驅動技術的發展。