桓玄起義的歷史典故是什麽？

東晉末年，惠濟王司馬刀，賜父子獨享大權。公元398年。桓溫的兒子桓玄等人紛紛起來反抗。桓玄趁機擴張勢力，號稱占據了東晉三分之二的領土。402年，桓玄打敗司馬的軍隊，控制了朝政。403年，桓玄稱帝，改國號楚。不久，北府兵大將劉裕趕走了桓玄，恢復了晉安皇帝的寶座，引起了混亂。