魚雷艇誕生於美國內戰(1861-1865)。當時沒有魚雷，壹根長長的支柱從水雷艇的船頭伸出，支撐著水雷猛烈撞擊敵艦，將其炸毀。1864年，北軍的魚雷艇就這樣擊沈了南軍的“阿爾伯馬爾”號裝甲艦。1866在奧匈帝國工作過的英國工程師R？懷特海發明了世界上第壹個自行式地雷。因為它能像魚壹樣在水中移動，所以被稱為魚雷。後來又造了魚雷艇發射魚雷。此後，歐洲各國海軍陸續制造裝備了魚雷艇，性能不斷提高。在第壹次和第二次世界大戰中，魚雷艇都取得了巨大的戰果。1918，10年6月，兩艘意大利魚雷艇擊沈萬噸級戰列艦“聖？Istvan”。上世紀五六十年代，中國人民解放軍海軍魚雷艇部隊多次參加海戰，獲得國民黨海軍護衛艦太平號的擊沈。“洞庭”、“永昌”炮艦、“劍門”、“張江”在潛水和許多運輸船上的成就。
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