戰國時期，孟子繼承和發揚了孔子的學說，提出了“民為君國，君次之”的學說。
秦朝時，宰相李斯提出統壹思想的主張，始皇帝焚書坑儒，導致大量典籍流失，儒學衰落。
漢武帝時期，大臣董仲舒提出了“罷黜百家，獨尊儒術”的主張，從此確定了儒家的正統地位。
在宋代，儒學得到進壹步發展，並提出了理學，也被稱為朱成理學(程頤，程顥。朱。)
明代將軍、學者王守仁(字陽明)進壹步發展了儒學，提出了心性論。心靈提倡知行合壹。薛鑫與理學有很大的不同，但兩者都是儒學的發展。)