上海亨士乐。亨士乐RI36-O/1024AR.31RA，类型:增量型编码器，品牌:亨士乐，型号:RI3，作用在于循环转换成循环的电信号，再 把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示脉冲的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。