夏商是王位世襲制，周是分封制。
王位世襲制介紹：
王位世襲制是國家王位由壹個家族世代承襲的制度。是繼“禪讓制”(民主推舉部落聯盟首領)之後出現的壹種政治制度。原始社會末期，部落聯盟首領的權威逐漸演化成國王的特權。這壹演化的客觀基礎是私有制和階級逐漸形成。
私有財產的出現導致遺產繼承制的出現;階級產生，導致國家及其代表國家最高權力的國王的產生，我國實現這壹演化的是禹的兒子啟。禹任部落聯盟首領時，已把政權集於壹人之手，按血緣劃分居民開始向按地域劃分居民轉變，同時有了部落軍事首領和公職人員世襲的大量存在。
以此為基礎，禹死後，其子啟在新興奴隸主貴族的推擁下，破壞了禪讓制，繼承了禹的職位，並用暴力鞏固了自己的統治地位。
分封制介紹：
分封制，即古漢語“封建”的原始含義；古文獻中之“封建”即“分封制”。是中國古代分封諸侯的制度。
古代帝王的後裔和商的遺民以及立功的將士，讓他們在地方作“諸侯”，分區管理，輔佐周王，被封的“諸侯”在“封國”內繼續分封，通過這種逐級分封，下級對上級承擔繳納貢物，軍事保衛，服從命令等義務。目的是為保證王室的強大，拱衛王室。對各諸侯國有效控制，加強統治。
商代已開始分封諸侯，稱號有侯和伯。西周滅商後，便大規模地以封地連同居民分賞王室子弟和功臣，諸侯在其封國內享有世襲統治權，也有服從天子命令、定期朝貢、提供軍賦和力役、維護周室安全的責任。
春秋戰國時，適應中央集權的郡縣制逐漸取代分封制。秦始皇統壹全國，普遍推行郡縣制，廢除分封制，建立了第壹個專制主義中央集權的王朝。此後歷代王朝也還有分封的事例，但性質不完全相同。