感性認識vs理性認識
①區別：認識的初級階段vs高級階段(具體vs概括)
②聯系：兩者相互依存，相互轉化
③實現從感~到理~的飛躍
ⅰ.獲取豐富實際的感性材料
ⅱ.加工制作，上升為理性認識：去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及裏
④實現從理~到感~的飛躍：檢驗認識
理性因素vs非理性因素
①定義：
情感、意誌(沖動、欲望、想像、直覺、靈感)
②作用：
理性因素：指導、解釋、預見
非理性因素：動力、作用、誘發
③兩者關系：
理性因素是主導，理性因素制約非理性因素，但也承認非理性因素的重要作用
相關概念
感性認識：人們在實踐過程中，通過自己的肉體感官（眼、耳、鼻、舌、身）直接接觸客觀外界，引起許多感覺，在頭腦中有了許多印象，對各種事物的表面有了初步認識，這就是感性認識。
理性認識：理性認識是認識過程的重要階段，以事物的本質規律為認識對象，是對事物的內在聯系的認識，具有抽象性、間接性、普遍性。理性認識的三種形式有：概念——對事物本質屬性的概括，判斷——在概念的基礎上對事物的各種關系進行區分、識別；推理——由壹個已知的判斷推出下壹個判斷。理性認識的這三種形式是認識的不斷深化，具有遞進性，理性認識靠的是人類的思維模式，及邏輯思維。
理性因素：是指人的理性直觀、理性思維等能力，它在認識活動中的作用主要有：(1)指導作用。人的認識活動是有目的地探求真理的活動，無論是認識課題的選擇、認識工具的使用，還是認識結果的總結和概括，都離不開理性因素的指導。(2)解釋作用。借助科學理論，可以對紛繁復雜、瞬息萬變的現象作出系統的說明。(3)預見作用。以科學理論為依據的科學預見比起以日常經驗為基礎的經驗推測，具有更大的可靠性。
非理性因素是指人的情感、意誌，包括動機、欲望、信念、信仰、習慣、本能等，以非邏輯形式出現的幻想、想象、直覺、靈感等也屬於非理性因素。
非理性因素對人的認識活動的發生與停止、對主體認識能力的發揮與抑制起著重要的控制和調節作用。主要表現在：(1)動力作用。實踐是認識發展的動力，而實踐對認識發生作用，還得通過情感、意誌這些非理性因素。人總是在壹定的情感、意誌的影響下從事實踐活動和認識活動的。積極的情感情緒給認識活動註入活力，對認識的發展是壹種推動力量。意誌對人的認識的進行也是壹種重要的支撐力量和推動力量。 (2)誘導作用。強烈的好奇心和濃厚的興趣，會使人產生種種想象和幻想，而想象和幻想是科學創造中的極可貴的品質。 (3)激發作用。在情感、意誌等非理性因素的激發下會導致直覺和靈感，而直覺和靈感這種非邏輯力量可以彌補邏輯思維的不足，激發人的創造力，它是壹種重要的認識能力。