橫擺角速度傳感器集成在abs泵裏面。如它報故障可根據故障碼處理奧迪q7esp故障壹般不會導致車輛無法啟動，應考慮電瓶是否有虧電的情況當儀表盤上的esp燈亮起時，說明車身穩定系統有可能會出現故障，應該要盡快送到4S店進行檢修。?
奧迪q7特點
外觀大氣，上檔次，內飾很實在最喜歡的就是中控了。那是相當的漂亮。內飾簡約，進入車內看到這種簡約卻不簡單的內飾布置，就特別養眼。層次搭配起來視覺上感覺很傷檔次，實際上用料做工還是正常水平啦，但設計師真的有的料。
非常非常滿意，尤其車身造型，那叫壹個流暢，那叫壹個完美拉標配嘛沒有那種過於高端的修飾就連顯得時尚點的銀邊都不給加，就是硬梆梆的塑料儀表做了小改動，算式為數不多的進步吧。我個人很滿意，因為就在市內代步，雖然會遇到起車比人家慢半拍的情況，但是我相信那是我自己也是個新手的緣故。