熊姓的來源和歷史如下：
1、出自黃帝後裔。據《世本》、《古今姓氏書辨證》及《元和姓纂》等所載，黃帝七世孫有季連，為羋姓，其後裔有鬻熊者，乃周文王之師，曾孫熊繹建立楚國，以王父字為氏。
2、出自黃帝有熊氏之後。據《元和姓纂》所載，相傳黃帝生於壽丘，長於姬水，居軒轅之丘，建始都於丹陽（今湖北秭歸東南），又稱有熊氏，其後有以地為氏者，稱熊姓。
家族名人
熊安生：北朝經學家，北學代表人物之壹，字植之，長樂阜城（今河北省阜城東）人。通五經，精“三禮”，北齊時任國子博士。後入北周，武帝宣政元年（公元578年），宮露門學博士。不久即去世。他沿襲東漢儒家經說，撰有《周禮》、《禮記》、《孝經》諸義疏，皆劓。清·馬國翰《玉函山房輯佚書》輯有《禮記熊氏義疏》四卷。
熊廷弼：明湖廣江夏（今湖北省武昌）人，字飛百，萬歷進士。萬歷四十七年（1619年）以兵部右侍郎任遼東經略。他召集流亡，整肅軍令，訓練部隊，加強防務，在職年余，後金軍不敢來攻。明熹宗即位，魏忠賢專權，他被排擠去職。天啟元年（1621年），遼陽、沈陽失守，再任經略，與巡撫王化貞不和。次年王兵敗潰退，他同退入關，後為魏忠賢冤殺。