PLC是从早期的继电器逻辑系统发展而来的。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将其同开关器件巧妙地连接，构成使用各异控制的逻辑或顺序控制。PLC是根据原继电器控制原理发展至今，早在20世纪70年代，PLC的功能开关量逻辑控制，最先用于汽车制造领域控制范围内。
工作方式
PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了循环工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入进入PLC控制器中。
同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，连接将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成，概述图是PLC执行过程终止。PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。
PLC控制系统的用处
1、PLC用软件功能，把继电器控制系统里大批量的中间继电器，以及组成等相关替代，大大减少了相应控制柜的设计和安装，还有接线的工作任务量。
2、PLC或者外部的输入设备出现故障的时候，能够根据PLC上的编程器，或者发光二极管所提供的原因，来查明故障为什么会出现，通过更换模块，能够快速简单来说，PLC能够替代以前旧式的控制电路，降低成本。
3、而且PLC能够进行大规模的进攻，为了达到往年老式控制电路，实现不可能的功能。PLC有非常强的抗干扰能力，平均无故障的时间超过数万小时，能够在工业生产产品的现场起到干扰作用。