王稼祥與原配查瑞香生有壹子王命先，中國人民大學計劃統計系畢業後，留校當老師，文革中受迫害投河自殺。王命先有兩個兒子（王稼祥之孫），壹子王光龍，現任十壹屆民盟河南省委委員。
王稼祥（1906-1974年），原名嘉祥，又名稼薔，安徽宣城涇縣厚岸村人。偉大的馬克思主義者，傑出的無產階級革命家，中國***產黨和中國人民解放軍的卓越領導人，中國***產黨和新中國對外工作的開拓者之壹。
革命戰爭時期歷任中***中央黨報委員會秘書長、中國工農紅軍總政治部主任、蘇區外交人民委員會委員、中央革命軍事委員會副主席、中央三人軍事小組成員、中***中央軍委副主席、八路軍總政治部主任、八路軍軍政學院院長、中***駐***產國際代表；解放後歷任中國駐蘇聯大使、外交部副部長、中聯部部長；
中央國際活動指導委員會主任委員、中***中央書記處書記。“文化大革命”中受迫害，1969年10月下放河南信陽。1970年冬回北京治病，1974年1月25日在北京逝世。
參考資料：