1867年雷廷格爾(P.R.von Rit-tinger)著《選礦學》，初步形成選礦體系。1903年(R.H.Richards)著《選礦》，構成獨立的選礦工程學。1933年列賓捷爾(..eep)著《浮選過程的物理化學》,1939年<A a 高登(A.M.Gaudin)著《選礦原理》，1940年利亞先科（。.）著《重力選礦》，1944年<A a 塔格特（A.F.Taggart）著《選礦手冊》,1950年米切爾(D.R.Mitschell)著《選煤學》，使選礦形成獨立的學科。50年代以來又有很大發展。選礦涉及的學科主要有：礦物結晶學、流體動力學、電磁學、物理化學、表面化學、應用數學以及過程的數學模擬和自動控制等。
中國於20世紀20年代出現機械選礦廠，如湖南水口山選礦廠等。1949年以後，在選礦指標、處理量和選礦科學技術等方面都有很大發展。鎢、錫等選礦技術在某些方面有較高的水平，創制出獨特的離心選礦機、振擺溜槽、環射式浮選機等新設備,並最先采用壹段離析-浮選法來回收氧化銅。
選礦過程主要由解離和選別兩個基本部分構成，包括：
選前礦物原料準備作業有粉碎(包括和<A a 磨碎)、<A a 篩分和<A a 分級，有時還包括<A a洗礦。