永祿十年（1567年），出生於出羽國米澤（今山形縣米澤市）的米澤城。在這個孩子出生以前，即有人說這個孩子是萬海上人投胎轉世，因此，在他出生以後，寄予厚望的輝宗將孩子的幼名命名為梵天丸。 元龜二年（1571年），才五歲的梵天丸罹患當時最容易讓小孩喪命的皰瘡（即天花 伊達政宗的陣羽織
）。輝宗在梵天丸生病時，另有壹子竺丸（小次郎政道，義姬次子），但梵天丸是自己最重視的兒子，因此輝宗日日夜夜命人在梵天丸的病榻祈禱，其中也包含曾預言“梵天丸必遭壹大劫”的法印和尚。最後，梵天丸終於逃過此大劫，但代價是右眼失明，也因為壹眼失明，人稱“獨眼龍”。 右眼失明，卻也是證明梵天丸為萬海上人的重要證據-萬海上人在生前同樣是壹眼獨明。不過，梵天丸的母親義姬在梵天丸右眼失明後，便覺得他的容貌十分的醜惡。因此，義姬將自己對梵天丸的愛，轉移到小梵天丸十壹個月的次子竺丸身上。之後義姬更有毒殺政宗的行動（該次暗殺行動中小次郎死於政宗的防衛行為），不過政宗卻說：“這件事與母親無關”來為母親辯護。 之後，當豐臣秀吉和德川家康問到：“妳的右眼上哪去了？”，政宗便會回答：“小時後，我爬到樹上去，卻不小心掉下來，這時我的右眼卻不小心跑了出來。由於母親告訴我“身體發膚，受之父母，不可毀傷，乃孝之始也。”於是我便將它當做壹顆葡萄，吞到肚子裏。”有關於政宗右眼，最廣為流傳的就是天花導致失明和吞到肚子裏的兩個故事。 政宗的右眼並不是像壹般人壹樣無法張開，而是可以自由的開闔，唯壹的不同，就是右眼沒有瞳孔。據說，政宗對於自己失明的事情十分的介意，因此在命人塑造自己的雕像和畫自己的畫像時，總會叫人讓兩眼均保持完美，以達到心中的平衡。 元龜三年（1572年），輝宗為了教育政宗為精英，聘請臨濟宗的虎哉宗乙禪師為五歲的梵天丸的老師，開始了壹連串嚴格的教育，並且學習漢學。天正三年（1575年），輝宗讓神職之子片倉小十郎（片倉景綱）擔任梵天丸的側近（侍童）。而小十郎可以說是梵天丸最親近的人，側近中的側近，日後是政宗的得力軍師，並經常跟隨伊達政宗 幼年時的政宗得最好的教育，並得日後得力助手片倉景綱（片倉小十郎）及伊達成實（政宗叔父）為家臣。天正五年（1577年），梵天丸元服，正式改名為“政宗”。天正七年（1579年），政宗十壹歲那壹年，在輝宗的安排下，與同屬陸奧國大名，三春城城主田村清顯的獨生女愛姬成婚（陸奧田村氏傳說乃古代遠征奧羽的板上田村麻呂後代）。（這樁聯姻在於相馬氏屢屢來犯時，相馬顯胤總是與嫡子盛胤從犯伊達家領地的東南邊領，同時又聯同其他大名侵略田村氏，故換句話說是兩家結盟對抗相馬等氏的政略婚姻）。相馬顯胤是輝宗的祖父稙宗的女婿，算是輝宗的姑丈。兩家自從天文之亂後壹直交惡。（顯胤經常說：“我是伊達家的女婿，盛胤是稙宗大人生前鐘愛的孫子，憑什麽不讓我們成為伊達家臣？”）。
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天正九年（1582年）年，15歲的政宗由片倉景綱與伊達藤五郎成實陪同初次領軍作戰（另有壹說為天正十年，但大多作九年），政宗先下大森城，再破金津城，沒幾天後伊達軍又攻破丸森城與金山城。但兩家並未分出勝負。（伊達氏自此之後，東面戰線的主要交戰對手都是相馬氏，直至天正十八年，政宗與相馬氏壹直處於交戰對立狀態）。 天正十二年（1584年）輝宗有鑒於家內為未來繼承人的問題而分為兩派（政宗與小次郎，其中小次郎派為義姬幕後主腦），為了停止家中分裂，輝宗決定讓政宗繼任家督的同時宣布退位。雖然政宗多次諫止，但在群臣的勸說後，18歲的政宗正式繼任為伊達家17代家督（“貞山公治家記錄”卷壹）。政宗繼位後，決意向周邊的敵對大名交戰。第壹步是迫立場反覆不定的大內氏投降，其當主大內定綱在蘆名的支持下拒絕政宗的威脅，於是政宗便大舉進攻大內定綱，並發生小手森城屠城的事件。深感危機的義繼為求自保，終在天正十三年（1585年）前往拜見伊達輝宗，但二本松義繼突然發難脅持伊達輝宗威迫伊達家讓步，政宗下令向義繼部隊射擊，結果是義繼和輝宗二人在鐵炮射擊下死亡，是為栗之巢之變。 其後，政宗開始鎮壓叛變的大內定綱。同時在蘆名義廣、常陸的佐竹義重為首的奧羽南部大名，如巖城常隆、石川昭光，白川義親、相馬盛胤、二階堂盛義等反伊達的軍隊也開始向伊達家進攻，戰場從觀音堂轉戰到人取橋，慘烈的程度連指揮的政宗都投入壹般的白刃戰鬥。盡管戰鬥經常呈現膠著，但是政宗聯絡北條氏派軍攻擊佐竹領，同時義重本營又收到反佐竹的江戶重通趁機入侵，故反伊達陣線因此壹夜撤軍。政宗辛辛苦苦終於贏取是役的勝利。可是政宗也損失了七十三歲的老部將鬼庭左月入道良直，他為了保護伊達軍免於崩潰，於是殿後作戰，於人取橋附近奮戰而死。 之後伊達政宗又於天正十七年（1589年）在折上原對抗（折上原之戰），並先後將蘆名氏和二階堂氏消滅。經過折上原等對周邊大名的戰爭後，伊達的勢力已經滲入整個會津及奧州，而伊達政宗開創比父祖更大的伊達家版圖，當時領地的石高推定為120萬石左右。
豐臣秀吉家臣時代
1590年，豐臣秀吉出兵後北條氏小田原城，並下令伊達家派兵協助，但是因為在戰前中欺騙了秀吉，政宗遲遲還沒作出決定，幸而片倉景綱提醒下，部隊遲了出發，秀吉曾打算將他處死，於是政宗將其部隊全身白色裝束上陣，以表示忠誠，戰後由於出兵有功，所以伊達家能保持原有的領地，而失去了會津壹帶的領地。戰前，因為意見與母親不同而不和，小次郎死於獨眼龍母親下毒過程中政宗的自衛，而生母義姬則在事件發生數年後離開伊達家，回到兄長山形國大名最上義光的山形城（原因不明）。 1591年，協助蒲生氏鄉平定葛西大崎壹揆，但是氏鄉則指政宗與壹揆軍內通，於是政宗為了此事再次上京解釋，證明該書物是偽造後，而秀吉則決定改封政宗至巖出山城58萬石（但米澤等地則被沒收，故是減遷）。 1592年，受豐臣秀吉之命令派三千兵出征朝鮮，3月抵達征明（中國當時為明朝）之地名護屋，1595年獲批準回日本。他沒有參與慶長之役。1599年將嫡女五郎八姬與松平忠輝婚姻。自此就與德川家康有親近的關系。在關原之戰時支持東軍，雖然無法直接參與在關原的本戰，但是政宗在長谷堂城之戰接受了最上義光的求援，派遣留守政景支援長谷堂城的戰況，使直江兼續無法攻下長谷堂城。
仙臺藩主
由於關原之戰所屬的德川軍取得了勝利，因此政宗的領地得以保留。家康原定政宗成為100萬石大名，但是因為被揭發煽動和賀宗親對南部氏進行壹揆，只能由原來57萬增封為62萬的大名，成為仙臺藩藩祖，隨後立即築起仙臺城及城下町，當時仙臺城仍為山城，在山下設下城下町，仍有統壹天下之心（政宗死後改建為平山城）。參與了由德川對豐臣的大阪冬之陣及大阪夏之陣等著名戰鬥，在夏之陣的道明寺之戰與真田信繁部隊激戰，在天王寺·岡山之戰，曾經向德川方部隊攻擊，自相殘殺使得神保相茂部隊全滅，需對事件作出解釋。此外政治方面，更派遣家臣支倉常長到羅馬與羅馬教廷使節會面，成功在外國進行貿易。亦成功將仙臺壹帶成為經濟的重心。 辭世句
德川幕府成立後，曾多次任將軍的上京供奉。曾說“願早生二十年，成就如信長公霸業”，他雖有作壹番時業的誌向，卻難逃生不逢時的厄運。1636年5月24日，已隱居的政宗於江戶病逝，享年70歲，死前德川幕府三代將軍德川家光親自探望，幾日後離世。法名瑞巖寺殿貞山禪剎大居士，墓所在瑞鳳殿，家臣15人及陪臣5人殉死。