作為總研究師，主持完成了我國末敏彈技術領域的第壹個重大預先研究課題，突破了系統總體、結構設計、復合敏感器、目標探測識別、穩態掃描、EFP戰鬥部等關鍵技術，解決了關鍵技術的工程應用與系統集成問題，為裝備工程研制打下了基礎。受到總裝備部與中央軍委高度評價：“標誌著常規彈藥向智能化發展邁出了具有裏程碑意義的壹步”。作為總設計師，主持研制成功我國第壹個智能彈藥裝備——某型末敏彈武器系統，主要性能達國際領先水平，對目標的命中率比國際最好水平高近30個百分點，成為“我軍最有效、最具威懾力的遠距離反裝甲武器，在我軍精確打擊彈藥中占有重要地位”。該項目獲2008年國家科技進步壹等獎。
楊紹卿同誌不但註重工程實踐，而且註重理論積累和研發手段建設，並積極推動我國靈巧智能彈藥技術的發展。他撰著出版了我國末敏彈技術領域的第壹部專著《末敏彈系統理論》，起草了末敏彈領域的第壹個國家軍用標準《末敏彈通用規範》，主持創建了我國末敏彈系統的分析、設計、仿真、制造、試驗、測試、驗收等的方法、規範和理論體系；負責建立了末敏彈半實物仿真系統、敏感器性能高塔試驗與檢測系統、穩態掃描立式風洞試驗與仿真系統、末敏彈性能的飛機投放試驗系統；起草了“九五”至“十二五”我國靈巧智能彈藥的發展戰略與規劃，為該領域的持續發展奠定了基礎。
楊紹卿同誌正作為兩個國家重點型號項目的總設計師，為我國的兩型主戰裝備研制末敏彈。作為新壹代的末敏彈，楊紹卿創造性地提出了三模探測方法與理論，並成功解決了***孔徑、信息融合、小型化、抗高過載等關鍵技術，使該末敏彈成為世界上技術最為先進的末敏彈。