iOS 1
隨著第壹代iPhone的出現，iOS 1系統應運而生。從此，歷代系統都有了1代系統的身影，尤其是圓潤的方形應用圖標和固定界面底部的四大應用堪稱經典，成為了眾多軟件廠商的模仿對象。
除了主屏幕，iOS 1.0中的大部分界面和設計元素都被沿用至今，包括虛擬鍵盤、通話界面、谷歌地圖、手機Safari和“可視語音郵件”。
iOS 2
如果說iOS 1開創了移動體驗的先河，那麽iOS 2則為移動應用商店和第三方應用擴展樹立了典範。
iPhone發布壹年後，蘋果推出了第二版iOS系統。IOS 2看起來與之前的版本相似，但增加了基於雲的電子郵件和同步服務MobileMe以及對微軟Exchange帳戶的支持。
當然，App Store的出現是最具革命性的創新。它的出現開啟了iOS以及整個移動應用依靠軟件成功的時代。
iOS 3
經過壹年的打磨，蘋果發布了iOS 3，以配合已經發布的iPhone 3GS。
IOS 3於2009年6月推出，填補了上壹版本OS的許多空白，如鍵盤的風景模式、新郵件和短信的推送通知、數字雜誌，以及原有的語音控制功能——可以幫助用戶查找/播放音樂和呼叫聯系人。
隨後，2010年4月，蘋果發布了iOS 3.2。IOS 3.2是壹個劃時代的進化，因為它是第壹個針對“大屏”iPad平板電腦優化的移動系統。
當然，iOS在iPad上的外觀和體驗和iPhone差不多，但經典的“捏放”手勢操作在大屏iPad上得到了更好的發揮。
iOS 4
IOS 4進壹步細化了圖標的設計元素。
2010年6月IOS 4到貨。喬布斯和他的設計團隊為界面上的圖標設計了復雜的光影效果，讓界面看起來更加美觀。
iOS 4中的遊戲中心是我們看到的第壹個改變很大的例子。其界面色彩豐富，如綠色、酒紅色、黃色等。，頂部和底部都是實木類的設計。
IOS 4還帶來了新的多任務功能。雙擊Home鍵，用戶會在屏幕下方看到常用應用的列表。有了它，用戶不用翻頁就能在應用之間快速切換。
蘋果還在iOS 4中加入了文件夾功能，用戶可以將相關的應用內容存儲在壹個文件夾中，使用全新的亞麻背景。
iOS 5
IOS 5為蘋果用戶帶來了壹個非常重要的新功能:Siri。雖然最初的功能有限，但這是蘋果首次嘗試讓用戶以不同的方式使用他們的iOS設備。
擬像的設計在iOS 5中達到了極致。蘋果的軟件界面模仿了很多現實世界的紋理，比如黃紙背景的“備忘錄”和亞麻布紋理的“提醒”應用。
蘋果在iOS 5中整合了第壹個非蘋果應用Twitter，並讓Siri成為iOS中的個人助理服務。
iOS 6
基於雲的郵件、日歷以及OS X和iOS設備之間的同步是iOS 6的主要功能。它融合了蘋果桌面操作系統的設計靈感和元素。
該版本系統中仍然改進了模擬設計，新應用Passbook刪除虛擬證書時出現的片段動畫效果成為特色。
此外，iOS 6中音量和播放進度的滑塊改為金屬質感風格，上面的反光線條會隨著iPhone的位置而變化。
iOS 7
iOS 7的顏色和風格變化很大，給人壹種全新的印象。各種顏色的漸變取代了iOS 6時代淺藍色或灰色背景的單壹色調風格。
此外，動畫效果也成為蘋果設計師提升用戶體驗的最佳工具。比如iOS系統中的橡皮筋功能，也就是大用戶界面到達邊緣時的反彈效果，以及長按App圖標後的編輯模式，所有圖標都會晃動。
在功能方面，為了讓iOS上的功能更加有序，蘋果為iOS 7增加了控制中心和通知中心，改進了多路復用、照片程序、Safari和Siri，並推出了新的隔空投送分享功能和iTunes Radio音樂流媒體服務。幾乎每壹個“舊”或“新”的應用程序都融入了蘋果新的美學設計。
IOS 8
Apple Pay和指紋識別的創新引入。自此，移動支付變得比以往更加安全可靠。iOS 8中的相機還加入了延時攝影模式，提高了交互體驗。
同時，ios8與其他蘋果設備無縫連接，handoff功能連接相同ID的不同設備。