DOTA的歷史要從星際時代說起。有人做了壹張地圖叫《紛爭的永旺》，這是第壹張DOTA地圖(5對5單人英雄地圖)。抵達魔獸爭霸3:混沌統治時期，壹個叫Euls的玩家制作了第壹張基於ROC的DOTA地圖。
Eul中最早的DOTA版本是Beta99，雙方都只有五個英雄可以選擇，英雄的特點和戰鬥中沒有區別。DOTA從壹開始就收到了廣泛的反響。雖然還是不平衡，但是創新的5V5玩法和更多的戰術還是吸引了很多人的目光。在後來的版本中，英雄的數量開始慢慢增加。曾經，在官方四大服務器的列表中，幾乎整排都是DOTA的盛況。直到TFT時期，Euls宣布DOTA不更新後，很多人開始嘗試在TFT上制作類似的地圖，比如:
異議之谷
DOTA:矮人的立場
渴望伽馬射線
DOTA:黑暗降臨
這是當時壹些著名的類似DOTA的地圖。
2、DOTA全明星賽
經典版出現後，壹些地圖制作者(極少數，只有10人左右)創建了第壹個名為“9nid”的論壇(現在，這些創始人的名字都列在這個論壇的榮譽名單上)。作者Guinsoo參考了其中壹個版本，並在其中加入了壹些聲光效果，創造了至今流行的最著名的DOTA地圖和《匠人》。隨著時間的推移，9nid論壇的訪問量越來越大，服務器也越來越難加載。在這種情況下，論壇被轉移到RTSGames，所謂的DOTA聯盟也就產生了。
TDA戰隊成立於2004年4月，當時DOTA的版本是AllStars5.84，IGS開始舉辦官方DOTA比賽(唯壹官方認證的比賽)。第壹屆比賽有20支隊伍參加，第二屆比賽有45支隊伍參加...直到最近的錦標賽，有1049支隊伍參加。
因為玩家越來越多，DOTA也急需更新。在這種情況下，Guinsoo開始尋求其他地圖制作者的幫助，冰蛙是其中之壹。在漫長的更新過程中，困難逐漸暴露出來。大約在版本更新到6.00的時候，制作組的副組長潘德雷肯因為和當時的組長Guinsoo發生了壹些不愉快而退出了團隊並創建了自己的服務器。這壹人事變動導致DOTA的開發和更新陷入了長時間的混亂，因為日常管理工作全部由彭達戈龍負責。
隨後的日子裏，Guinsoo，Neichus，TerrorBlaze等人* * *制作了AllStars6.00和6.01兩個版本，然後投入魔獸世界的懷抱。後繼者冰蛙被6.02版本接管直到現在。
3、DOTA亂象
暴雪娛樂推出TFT的時候，Eul堅持只做基於ROC的DOTA。這時出現了壹張韓國人做的DOTA亂象圖。被稱為“華麗舞者”的Chao，最初取名為《上古之亂的保衛戰》，當然是為了迷惑玩家，讓他們以為這是Eul的新作，以此打開知名度。經過Classic的洗禮，此時DOTA的戰術已經發展的足夠充分，成為Classic中的高手並不容易。但相比經典，混沌更容易上手，全新的英雄和華麗的法術吸引了眾多玩家。不過因為混沌的語言是韓語，所以這個地圖除了韓國之外並不是很受歡迎。
華麗是混沌最值得稱道的地方，道具合成的概念也是第壹個，混沌也有隱藏角色可以選擇。曾幾何時，混沌的玩家可以通過簡單的控制士兵來享受殺戮的樂趣。諷刺的是，因為混亂中所有的英雄都是不平衡的，所以創造了壹個平衡良好的遊戲。
4、DOTA EX
《上古巨人》DOTA EX是由《朱老師的魔獸課堂》的站長Wasabi制作的類似DOTA的地圖，也是與DOTA經典最相似的版本，因此得到了眾多ROC老玩家的支持。但是這張地圖不被Eul承認。地圖平衡了人物和技能，所有道具通過反復修改更加實用，並衍生出分工合作的戰術。但是戰術的多樣性和對士兵的精準控制也扼殺了新手的生存空間，導致很多新手無法成功——畢竟在壹個團隊遊戲中，壹個新手會給隊友造成壹定的負擔。在EX的均衡設定下，英雄等級上限設定為10，玩家的經驗和金錢差距不會太大。與其他DOTA地圖相比，遊戲中的普通士兵更具殺傷力。精致成了這部作品的代名詞！然而，當EX不再更新，混沌和全明星崛起的時候，這張地圖的生命也走到了盡頭。
5、真三國無雙
雖然沒有DOTA這個名字，但是熟悉這個系列的玩家還是壹眼就能看出鐘真有很強的全明星風格。相比其他種類的DOTA地圖，地道的中文界面和人們熟悉的歷史人物都是強項。鐘真三中的援軍呼叫和糧倉的存在都是DOTA系列中獨壹無二的。尤其是大中華圈的玩家從來不需要和外國人組隊，這讓真三在混沌全盛時期創造出了壹個和以前壹樣受追捧的場景。雖然Shinzo多次被AllStars粉絲指責抄襲，但作者Lovemoon03似乎並沒有改變自己的原定路線。目前真三國的最新版本是4.5版本，但是大部分玩家認為3.9版本是最好的版本。