綜合以上文獻，可以說皇甫家的來龍去脈非常清楚:
第壹，皇甫的前身是太上皇，是春秋時期宋公的後代。他的姓氏已有2500多年的歷史。如果再往前推，可以追溯到四千多年前的聖人商湯，再追溯到黃帝。所以皇甫姓是黃帝的後代。
第二，這個姓氏的發源地在現在河南省的東部，因為春秋時期的宋國就是在這裏立國的。後來，這支宋公的後裔壹度遷到魯國，也就是現在的山東，再從魯國遷到茂陵，也就是現在的陜西興平縣東北。在當地發展，稱得上是名門望族。
第三，第壹個從皇父變成皇甫的人是漢朝的皇父(傅)鸞，他也是茂陵皇甫氏的祖先。
皇甫成為茂陵名姓，始於西漢，東漢末年達到頂峰。西漢時，茂陵的皇甫娟是壹位高官，兒孫眾多，他的八個曾孫被視為皇甫氏的“八祖”。其後裔在東漢時形成了長期繁榮的局面。
皇甫父姓王軍:京兆縣(今陜西省Xi市)人。其堂號:威遠堂(後漢皇甫規)，用兵有方。羌人入侵隴西，皇甫規回報要領兵抵抗。季梁嫉妒他，所以他借口生病回家，差點被季梁陷害而死。他用《詩經》和《禮記》來教家裏的學生。那時候，他被稱為聖人。季梁死後，朝廷召回他拜泰山。因為他當年征伐西羌立下了汗馬功勞，所以也拜他為渡遼將軍。在位幾年，東北邊疆畏德，順德。升任尚書，移任弘農太守，調任羌人。其應用對聯:立碑方得桀驁之銜(唐代工部郎中皇甫氏，學者元和，為度之故，寫下撫仙寺碑，飲之甚多，賜筆立之。被稱為桀驁不馴的人才)；捐彈天府《遷安居頌》(東漢太尉黃福松，好詩，學弓馬，封李壞侯，故善星)。皇帝的世紀遙遙無期；玄言春秋享有很高的聲譽(晉代學者皇甫謐，家境貧寒，著有《皇帝的世紀》和《玄言春秋》)。宋朝的軍事首都(宋朝的軍事首腦皇甫紀明，以善射聞名)；唐代狀元(唐代天寶狀元皇甫然，十歲就能寫字)。皇甫四傑早已為人所知(明代詩人皇甫逵和他的三個弟弟也被稱為“皇甫四傑”)；“禦書”二字久負盛名(宋代名醫皇甫潭以禦書中的“凈”字命名其廟)。把上位劍留在空間裏；龍宋亮尹福，壯士(明代詩人皇甫逵《雪山送彭太守》詩聯)。
從山西洪洞縣槐花遷徙而來的皇甫府後裔，分布在江蘇、北京、陜西、天津、山東、河南等地。