根據唐朝以前的史料記載，車的名稱並沒有正式出現。直到唐代，綠(繅絲)車、繅絲等才在詩詞中被頻繁吟誦。這些繅絲車指的是現在流行的手動繅絲車，不是九踏板的。絲車結構由偏心橫動導桿交叉卷繞，使絲分層。宋代繅絲技術迅速發展，出現了更為復雜的腳踏緞車，包括架、集撚鞘、卷繞和其他三部分。框架為四邊形立體框架，承載大線和雙線；聚線包括錢眼和鎖星(鼓輪)；卷繞裝置比較復雜，包括階梯連接手柄、繞組、導線M和傳動裝置。這是從手搖發展而來的創新成果。從此繅絲工人可以騰出手來繅絲加線，生產效率大大提高。宋代的緞絲綢可分為生絲和熟絲。生絲是指立即繅絲鮮繭。熟是在做緞前儲存鮮繭(日曬或鹽浸)的過程。繅絲時要多註意用水的質量，同時，繅絲後要立即用火烘幹，以利於下道工序，保持絲的新鮮潔凈。煮繭時，要求“湯如蟹眼”，使氣泡微微翻滾，湯溫80℃左右。
元代的繅絲工藝是在宋代南北差異的基礎上進壹步完善的。鮮繭的幹燥處理可分為曬制、鹽制和籠蒸三種，其中籠蒸法為最佳，創制於元代。元代的繅絲車分為南繅絲車和北繅絲車兩種。北方繅絲車的車架略低，部件比較齊全，絲的導程較短，通常2-3根線是連續的，與南方繅絲車的原理大致相同。繅絲技術經過南北交融互補，統壹了工藝要求，即“繅絲配方細、圓、勻、緊，使之不偏、慢、濟(合)、核(疽)、不勻。”繅絲水溫分為熱壺和冷盆兩種。“熱水壺必須是綠色的，煮多了就會損壞。有太多繭的人應該用這個水壺...水溫以蟹眼湯為標誌”。冷盆也是火溫，和今天的湯的水溫差不多。熱鍋可用於粗絲的單、雙繅，冷鍋可用於細絲的全繅。中繭可以卷下來。從工藝上看，冷盆的速度略慢，但質量高，比火鍋裏繅絲更堅韌。
到了明代，北方繅絲機和冷盆的結合成為後世繅絲技術的主流。腳踏繅絲機得到了廣泛的應用，其部件如竹針孔、鼓輪、螺旋送料鉤、偏心盤等也得到了改進和完善。還有五個人，壹個人，壹個爐子，兩個俄式水壺，兩個管盆的人，做壹個大緞車，每天緞繭30斤，提高了工作效率，節省了燃料。在技術上，明朝註重制絲用水的選擇，以清水為原則，總結出“山川不如河流，水不如流水”的規律來提高絲綢質量。繅絲在結繭烘絲的基礎上，還采用加熱實現“水烘”的方法，使蠶絲隨繅絲壹起烘幹，提高品質。明代，浙江南德生產的蠶絲被(胡俟)因太湖流域優越的自然條件和優良的蠶種而聞名於世。它們細、圓、勻、白、有彈性，關鍵是水質、繭質和織造工藝。清代采用的是以前的腳踏連續繅絲車制，沒有大的改革，但非常重視繅絲技術和傳統經驗，提高生絲產量和質量。在松弛與蛹齡的關系、蠶品種和繅絲工藝對質量的影響、絲色與制絲用水的關系、操作時如何保證條幹等方面都有所提高。清代的土產絲綢有三種:細絲、肥絲、粗絲。精絲包括中絲，由6-7個精繭和11-17個精繭組成。肥絲用上中繭，粗絲用二雙繭，以24-35繭為度。清末機械送絲業興起後，工廠的絲產量和質量都有了很大的提高，用蒸汽煮繭的優勢明顯，與手工制作的土產絲相比相形見絀。