臺灣省開始有文獻記載只有400年左右，在此之前稱為史前。到目前為止，這個地區有十個遺址，比如谷瑋山。經判斷，三峽屬於元山文化。這壹帶最早文獻的舊稱其實是三交，後來演變成三角湧，乃至今天的三峽。三峽地區的河流和山麓，在漢人到來之前就有雷郎人居住，高山上有泰雅族。相傳明朝初年，鄭(說的是)從南方走到基隆(臺灣省基隆市別稱)，曾路過淡水河上遊，看到圓山、石頭山等奇形怪狀的山形。當時的三峽還是未開發的原始地帶，只有少數人居住在河岸附近。康熙二十四年(公元1685年)，泉州安溪人陳瑜被授海山山莊填海照。早期的填海路線，從南京厝開始，慢慢發展到三角湧。乾隆初年(公元1736年)以後，有南京厝到龍恩浦的移民，三角湧逐漸成為墾荒中心。泉州人、漳州人、客家人都有移民，其中泉州人最多，尤其是安溪縣人。乾隆四十二年(公元1777年)，安溪人和六厝鋪客家人開墾柑橘園，引起福建人和客家人的爭鬥。客家人失守，遷居中壢、楊梅、三角湧、鸚哥石，成為泉州人的村落。從此，泉州人與客家人、漳州人鬥了近百年。
1895年4月，甲午戰爭清廷戰敗，簽訂《馬關條約》，割讓臺灣省和澎湖給日本。日軍於當年5月29日登陸澳大利亞，6月11進入臺北。6月下旬，日軍在向桃園、新竹推進的過程中，遭到以胡家友、吳堂興、蔣紹祖、徐翔為首的客家人的伏擊，部隊稍受挫折。13年7月淩晨5時許，日軍近衛師團特務曹率領的運糧船共35艘，在三角湧龍恩浦附近，遭到、蘇軍、林九淵、陳小柴率領的三角湧誌願軍的襲擊。經過幾個小時的激戰，幾乎全軍覆沒，只有4人逃脫(電影《1895 B》情節當日早上7時許，方城的張軍少佐率領的894名日軍，欲沿土坑谷前往大溪鎮(今桃源縣大溪鎮)時，在分水侖附近遭到伏擊。經過血腥的兩天兩夜，四個日本兵偽裝成乞丐逃跑求救。7月16日，支隊少將山本新生帶隊增援。日軍在此戰役中傷亡數百人，而起義軍僅傷亡數十人，史稱分水侖之戰。因為這些叛亂，日軍在7月下旬開始在桃園、中裏甚至大漢溪流域燒村殺客。
1920年，臺灣行政區劃大改，建立臺北州海山縣三峽村。後來由於居民增多，逐漸繁榮起來，升級為三峽街。
1946，戰後建立臺北縣三峽鎮。
2010 12.25，改制為新北市三峽區。