敦煌壁畫中發現了西魏北周時期的竹畫，這是迄今為止發現的最早的竹畫。其實早在晉代就已經有了以阮籍為代表的“竹林七賢”。這些健談者，依托竹林，應該也有很多關於竹子的畫，可惜現在看不到了。20世紀70年代，考古學家在挖掘唐代張淮王子墓時，意外地在壹幅侍女和竹子的壁畫中發現了幾筆和竹子，當時引起了軒然大波。李隆基、畫家王維、唐玄宗吳道子都喜歡畫竹子。據說在五代時，李夫人還創造了墨家的竹法。據說她晚上經常坐在床上，看到窗紙上映出的竹影，是窗紙臨摹的。宋代蘇軾發展了畫竹的方法，放棄了以往畫家的雙鉤設色法，用墨汁畫枝葉，深墨為葉面，淡墨為葉背。在元明清時期，有許多著名的竹畫家。只要是山水或者花鳥畫家，很少有不畫竹子的，開始強調竹子的整體氣勢。然而，在眾多畫家中，鄭板橋的竹畫也是壹絕。下面簡單介紹幾位著名的竹畫家:
文同(1018-1079)，本名瀟瀟先生，晉江道士，人稱師師先生。子洲梓潼(今四川梓潼)人。皇帝保佑進士，知道海洋大陸。宋元豐元年出知湖州，次年正月未任先死，但人亦稱文湖州。擅長詩詞書畫。六十二歲時，他寫了《丹元記》。先生擅長畫墨竹，但初不貴。懂得守海洋大陸，在月谷上建亭，早晚是旅遊的地方，所以在朱墨工作越來越難。摯友蘇東坡亦擅墨竹，嘗作詩曰:“漢川植竹賤如彭，斧鉞不赦龍。料窮太守，渭濱胸中有千畝。”俗話說，文畫竹“深思熟慮”。然先生卻認為“我才是那個沒有學道的人，身體不舒服，所以沒有送走，就從出發，生病了。我現在能怎麽辦？”但其竹畫仍以文人為主，被稱為“湖州派”。到了元代，畫墨竹成為壹種時尚，如李理、趙孟頫等名家，都是湖州派的傳人，對後世影響很大。米芾紙繪竹雲:“以墨深為面，以淡墨為背，可以由此出發。”墨竹在北宋仍然是壹門新興的繪畫藝術，仍然與當時時尚寫實的時代有關。因此，不存在“中介”或“爪”撇葉，也不存在竹節間的書法連筆。整個畫法介於“畫”與“寫”之間，不同於元代及以後文人的竹畫。
高(1248—1310)，北京市房山區鹽井路1號。他擅長畫墨竹和山水，師從文同、米芾父子，集董源、巨然、李成之長。傳世的竹畫只有高壹幅。筆鋒溫和從容，條理清晰。竹子與腳下的石頭相呼應，可謂“竹石有情”。
趙孟頫(1254-1322)，浙江吳興(今湖州)人。宋太祖之孫，繼趙之後，秦王。在花鳥畫方面，他融合了“徐錫業壹、黃家福貴”兩個人物，以文筆為工，不在巧，而在樸素雅。
趙孟頫之妻關道生，浙江吳興人。他擅長畫梅、蘭、竹。傳世墨跡稀少。關道生的竹畫在元代頗有名氣。其特點是:用墨無變化，竹葉無層次，壹筆完成，用筆以居中為主，偶爾兩側。最上面的竹葉是“燕子式”的，用藏鋒筆法挑出來，極其傳神。
李李(1245—1320)，本名，生於(京)。善畫枯木竹石，尤擅雙鉤彩竹墨竹。李傕曾走遍東南山川，使使者跨趾(今越南)，深入竹鄉，觀察各種竹子的生長狀態。竹畫的題材多以修剪竹子和樹木、石頭為主，夾雜蘭花、雜草，共同構築了這幅畫優雅活潑的意境。
倪瓚(1301—1374)，常州人，生於江南，生活十分富足。元末變賣家產，浪跡江湖。我壹生好學，詩書書畫都很努力。他的水墨山水、居東園、學景、觀，作品多以環太湖風光為題材，意境質樸。他的畫風對明清文人山水畫影響很大，與王蒙、黃、真武並列為“元四大家”。書的風格樸實無華，種類繁多，有《簡室詩》、《自寫詩》等，流傳於世。他的畫挺立，瘦高，溪流涓涓，筆法寬廣，氣度十足。
真武(1280—1354)，本名，號梅花道長、刀妹道長、梅花祖師等。嘉興人，家境貧寒，獨門隱居，性格孤僻，不滿元朝統治，從不以畫媚天下。除了山水畫，真武還擅長觸摸竹石。喜歡用禿筆重墨，氣勢豪邁。
柯(1290—1343)，本名，字丹秋生，別號烏雲閣李，臺州人。他以畫竹子聞名，也擅長制作水墨花卉。墨竹是個有文化的老師，但能創造新的思想。他常以書法寫竹石，書畫結合，運用自如。
王弼(1362-1416)，本名孟端，是的朋友，初生於九龍山，又名九龍山人。無錫人。洪因其在書法和繪畫方面的才能被推薦到翰林院。風景園林師王蒙畫的長江遠山，怪石嶙峋，都很精致。在永樂，墨子竹聞名天下，當時排名第壹。有錢買它的尺子。易也是博學多才，善作詩。有人這樣評價他的竹畫:“妳的力量可以是迷人的，隨處可見。”畫面方寸之間，可見瀟灑秀麗，妙景幽深。他的作品流傳至今，如《山亭文化會圖》、《馮圖》、《竹石圖》等。他是《老友記·石頭山居集》的作者。他作品中的竹子別致簡潔，姿態如飛，非常適合文人畫。王寶的竹畫雖繼承了前代文人文同、真武的畫的遺風，但其筆墨神韻更具文人氣息，在當時被稱為“全國第壹手”。這幅畫是元代以後的新風格。
夏暢(1388—1470)，本名趙衷，江蘇昆山人。被譽為迄今為止中國繪畫史上最優秀的竹畫畫家，他註重法度，結構嚴謹。他用楷書起筆收筆，幾乎再也不畫竹子了。他有壹幅傑作，表現了河坡和石灘之間的竹林。筆法蒼勁，構圖疏密，整個畫面非常優雅高貴。
鄭燮(1693-1765)，江蘇板橋人，科舉康熙狀元，雍正十年舉人，乾隆元年進士。山東範縣、魏縣的官員，有壹種政治聲音，“請為二十歲饑民求援，賜顧幫襯大官，然後乞病。”做官前後都在揚州生活，以書畫為生。他擅長畫蘭花、竹子、石頭、松樹、菊花等。，但他畫蘭花畫了50多年，取得了最傑出的成果。他的畫取材於徐渭、石濤、八大山人，但他有自己的風格，身材纖細，風格剛健。工筆書法，將中國八分混入草書，自稱“六書半”，書法用筆融入繪畫。他主張繼承“從十點學七樣，棄三樣”的傳統，“不拘古法”，重視藝術的獨創性和風格的多樣化。所謂“先畫後畫，不設格，畫後不留格”，在今天仍有借鑒意義。詩歌真摯有趣，深受人民喜愛。還能治印度，“近聞鶴”。有鄭板橋全集，板橋先生的印本等。
對於畫竹子，鄭板橋曾寫下自己的體會:“江中亭秋色清，晨見竹，煙光影露，皆浮於疏枝密葉之間。我滿腦子都是畫。其實胸中之竹，非眼中之竹。所以磨墨鋪紙，落筆是變相的，手中的竹不是胸中的竹。簡而言之，意為先寫，規為也；如果妳有興趣置身於法律之外，這臺機器也是可用的。獨自畫雲！”因此，我們可以從竹子的各種自然景物中獲得靈感，激發情感，經過“目中之竹”，轉化為“胸中之竹”，用筆墨揮灑成“手中之竹”即“畫中之竹”。鄭板橋的作品多次流傳至今，廣為流傳。自清代以來，它們受到了世界各地專家的推崇，成為“人們爭相收藏的珍品”。