王維聽了很興奮，就任命他為大將軍，掌管魏國兵權。龐涓上任不久，就侵略了魏國周邊的小諸侯國。當時他每戰必勝，每次進攻。於是，宋、魯、魏、鄭等國的君主都到魏國去祝賀，表示他們的歸屬。不僅如此，他還打敗了當時已經很強大的齊軍！這場戰鬥進壹步提高了他的威望和地位，魏的人民，君主和臣民，都非常尊重和崇拜他。而龐涓本人，卻認為自己在世間成就卓著，時不時向人吹噓，大有舍生忘死之勢！這期間，孫臏還在山裏跟鬼谷子學習。他學得比龐涓紮實，鬼谷子看出他誠懇正派。況且他是壹代名將孫武的直系後代，所以把孫武的《孫子兵法十三篇》教給了他。學習了孫子兵法，孫臏更能超越龐涓。
壹天，魏國的壹個大臣從山上下來，說他代表魏王歡迎孫臏下山。孫臏以為是龐涓讓他以王維的名義開創大業。孫臏到了魏國，馬上去見龐涓。表面上，龐涓歡迎他，讓他住在大宅裏，但實際上，他很苦惱，很不開心。他怕孫臏搶了他的獨家地位。得知自己下山後，孫臏在丈夫的教導下，見識比以前更廣了，所以對孫臏非常害怕和嫉妒。
於是陷害孫臏，把他挖出來關進監獄，誘導他寫了13篇孫子兵法。當孫清醒後，他裝瘋，逃到齊國，在那裏當了田忌的軍師。
後來魏國攻打趙國，打了壹場經典的圍魏救趙、馬陵島之戰，逼得龐涓自殺。
總的來說，龐涓是壹位著名的軍事家，他在《魏武祖》中創造的戰術是魏國強大的原因。他的失敗與魏惠王的昏庸是分不開的，並不全是因為孫臏比他更壞。
龐涓又有錢又有名，壹直夢想成為第二個吳起。為此，他幫助制定了聯合弱趙、聯合三晉、滅秦以濟天下的戰略方針。然而，魏惠王的外交失誤使他處於被動局面。北扯邯鄲，齊楚出兵，秦也趁火打劫。奪取邯鄲後，於貴陵被孫臏打敗，後來魏把邯鄲還給趙，未能達到戰略目的。桂林之後，他把註意力轉向秦國，主張削弱和消滅秦國。遺憾的是，未能采取正確的策略，仍堅持統壹晉陜的策略，堅持南征北戰，以致齊國漁翁得利，魏國霸權衰落。真實的馬陵遠比歷史書上的精彩。這壹仗是中國歷史上的經典勝仗。可惜我們只能看到其中的壹小部分。後人曾評價“魏惠王東敗於齊國，西敗於秦七百余裏，南辱於楚。至於立國之本，因龐涓之壹而淪為階下囚。”