明朝五宗鄭德元年(1506)，王陽明因反對宦官劉瑾，被朝廷判處四十年徒刑，貶至貴州隆昌(修文縣桂陽西北七十裏)任刺史。他來到中國西南山區，那裏山勢單薄，苗廖雜居，這讓他對大學的中心思想有了新的認識。王守仁認為，心是壹切的根源，世界上的壹切都是心的產物。我體會到“聖人之道，自足也，實事求是也是壹種錯誤。”史稱龍場開悟。在隆昌這種清靜而艱苦的環境中，王陽明結合自己這些年的經歷，日夜反思。壹天深夜，他突然恍然大悟。這就是著名的“龍場悟道”。在此期間，他寫了《在龍場訓練全體學員》。他的很多弟子對他的“心外無理，心外無事”的理論感到不解，問他:南山的花樹和我的心有什麽關系？他回答說:“當我沒有看到這朵花的時候，它就和我的心壹起死了。”我來看這朵花的時候，有壹段時間明白了它的顏色。我知道這朵花不在妳的心外。"七年後，他自己敘述了這壹傳奇的開悟，說:"早年守仁，耽於詩章之學，既是正統之學的壹知半解，又苦於各種意見的紛擾，以致不能入。因為求舊釋懷，心裏慶幸有機會，以為聖人之學在此！“但由於孔子的教導，兩者存在差異，日常使用的措施往往有所欠缺。違規來回走，又信又疑。後來被貶龍場，困在異國他鄉，忍讓。他仿佛有了覺悟，經歷了探索，更是忽冷忽熱，證五經四君子，定河則釋海。然後感嘆聖人之道，坦蕩如道。
江西平定
鄭德十二年(1517)，江西南部及贛、閩、粵交界山區發生叛亂。山民依靠山洞建村，組建自己的軍隊，在近千裏之外的方圓。地方官無奈，便奏明朝廷。兵部建議江西，省長王守仁，誰是當時帝國的權利資本，鎮壓叛亂。王守仁
鄭德十三年(1518)正月，王守仁平定池仲容(池大邊)部，並請設和平郡，設立郡學。3月，守仁抵達江西赴任。迅速調集三省兵力，鎮壓新豐等地起義。七月，王守仁讀到戰爭造成了巨大的損失。上周，他請求法庭允許他向自己求愛。明朝廷委托地方軍政大權，任其賤行。10月，王守仁率部攻下江西崇義縣左溪的藍天峰、斜枝山軍營，在左溪與之會師。王守仁並親自投降。十壹月，王守仁派出特使招安，並破了青天鳳部。正是在這兩年的戰爭中，他掌握了壹個神秘的工具——知行合壹。
活捉寧王
在南昌平定寧王朱的叛亂，是壹生中最大的軍事功績。當要去福建剿匪(兵力不多)時，他的部隊剛行進到鳳城，寧王朱突然起兵反叛。於是，王守仁積極備戰，調配口糧，修理裝備，然後發出賊寇聲討，公布對王寧的起訴書，要求各地起兵勤政。當時，最擔心的是寧王朱東侵，占領故都南京。如果南京失陷，寧王就有了稱帝的資本，同時又占據了地理位置，滅之不易。王守仁虛張聲勢，利用虛假宣傳和虛假信息，擾亂了王寧在城中的視線，迫使他做出錯誤判斷，以為各路軍隊已經形成合圍之勢。與此同時，他采用反制策略，命令人帶著蠟丸潛入南昌，使王寧懷疑他的部下進攻南京的策略。寧王真的上當了。他猶豫了半個月，不知所措。他不敢派兵進攻南京。王守仁利用這個機會，準備保衛南京，使王寧不可能攻擊南京。七月，寧王率六萬人，攻取九江、南康，渡江攻安慶。此時，王守仁已調集8萬軍隊(主要為地方民兵和農民)，號稱30萬。王守仁召集他的士兵詢問如何從敵人手中撤退。有人指出，應該對安慶進行急救。王守仁說:“九江和南康已被敵人占領。如果我們過南昌去救安慶，就會陷入腹背受敵的境地。現在南昌空虛，我軍氣勢十足，可壹舉破之。敵人聽說南昌失陷，壹定會回師救之。這個時候，我們在鄱陽湖與他相遇，我們壹定會贏。”王守仁
由於前期大量宣傳工作，謊稱有大量部隊攻城，但南昌實際上已經分崩離析。過了兩天，王守仁派大將兵分五路迎擊回援南昌的王寧大軍。四支分開的軍隊開進，壹路埋伏。戰後，王寧大軍迅速腹背受敵，被分割成幾部分。後來中了埋伏，壹敗塗地，逃到了八字腦區。寧王見勢不妙，趕緊調遣九江、南康的精銳部隊進攻，又派幾支軍隊接應，拿下南康。這場戰役相當激烈，是關鍵戰役。官軍壹旦撤退，王守仁立即將撤退者斬首，並命令軍隊戰鬥到死。最後，敵人被打敗了。敵人向柴棚區投降，把船排成方陣。寧王拿出金銀首飾犒賞士兵，充賞了幾千塊錢，要他們好好打仗。但是王守仁看到了王寧軍隊方陣的缺陷，他決定效仿赤壁之戰，放火燒船。第二天，寧王和在船上開了壹個“晨會”。王守仁的軍隊到了，用船裝草，放火燒風，燒了王寧的輔船，婁妃以下的宮人和文武百官紛紛跳水。王寧的旗艦擱淺，無法移動，匆忙轉移到船上逃生，被王陽明的部下王冕抓住，王寧的其他文武大臣也成了俘虜。不久，南康、九江也被官軍攻占，王寧之亂被徹底平息，前後僅35天。因此，王守仁被稱為“大明軍神”。後來，明武宗以“總督軍務的大將軍總司令朱壽”的筆名出征，蔣斌不懷好意，煽動武宗與王寧作戰，親自捉拿。王陽明向太監張勇示好，表明這樣做會害死更多的人。最後協調的結果是:讓明武宗去南京，然後讓王寧被皇帝俘虜，皆大歡喜。
兩廣總督
1527年(明世宗嘉靖六年)，兩廣總督王守仁擊敗瑤族、侗族地方武裝。因其功，封為光祿博士，和新建伯，世襲，年齡1000石，但鐵券和祿齡均未發出。