圖為顏《歷代帝王》中的劉備雕像，這是世界上最客觀的版本。
東漢漢靈帝末年，劉備因討伐黃巾軍有功而登上漢末政治舞臺，三次登臨草堂才得到諸葛亮的輔佐。
漢朝建安十三年(2008年)，周瑜等人在赤壁大敗曹操，後得荊州五郡，再奪益州。劉備奪取漢中，擊退曹操後，於建安二十四年(公元219年)七月成為漢中王。
魏黃二年(221)，曹丕於220年10月逼迫獻帝退位，蜀中盛傳獻帝已被殺。為了延續漢朝歷史，振興漢朝，完成自己的霸權，劉備在成都烏丹南稱帝，國號彰武。為了奪回荊州，第二年吳棟被砍死。結果被燒到營地，損失慘重。它退到白帝城去托孤。
張武第三年(222年)病逝，享年六十三歲，謚號昭烈。因為劉備是漢獻帝的叔叔，所以他後來被稱為劉皇叔。
根據小說《三國演義》記載，劉備身高七尺五寸(172.5cm)，雙手舉過膝蓋，耳朵垂在肩上。在書中，他被作者塑造成壹個有愛心的人，壹個禮賢下士，壹個知人善任的仁人誌士。其實歷史上的劉備不是這樣的。但歷史上真實的劉備，確實仁厚感人。
編輯此段落
相依事件
劉備是西漢中山王劉勝之後劉虹的兒子。早年父親去世，母親靠賣鞋、編席子為生。十五歲時，師從當代學者魯直，結識公孫瓚。但是劉備不愛讀書，只喜歡穿花花綠綠的衣服，整天和狗馬玩耍，喜歡唱歌喝酒。他平時沈默寡言，對待別人也常常謙遜尊重，但很少表露自己的感情。很多年輕人依戀他，因為他們喜歡和英雄、遊俠交往。
漢靈帝元年(184)，黃巾起義爆發，劉備因鎮壓起義軍有功，被封為安溪縣縣尉。後來朝廷下令，凡是因為軍事成就而做官的，都要選拔出來，以除穢。郡督遊去安西罷黜劉備。劉備得知消息後，前往杜佑下榻的郵局。杜佑說他不肯見劉備，劉備大怒。
後來，將軍何進派吳到丹陽招兵，劉備也在途中加入。到下邳時，與賊立功，任夏密縣丞，不久辭官。後來，他擔任了高和高唐令。不久高唐郡被賊攻，劉備投奔公孫瓚，封他為別部司馬。
獻帝初平二年(191)，劉備與青州刺史田凱，與冀州牧袁紹交戰。因屢立功，被請為平原縣令代理，後在平原領國。
劉備，外防賊匪，內樂善好施。即使不是學者的普通人，也可以和他同桌，和他壹起吃飯，不挑三揀四。據說，郡民劉平不服從劉備的統治，派了壹個刺客去刺殺他。劉備對此壹無所知，對刺客也很客氣。刺客深受感動，不忍殺死劉備，於是坦白了真相，離開了。當時黃巾余黨管亥率眾攻北海，北海相孔融被大軍團團圍住。情況危急，他派太史慈突圍，向劉備求助。劉備驚訝地回答:“北海孔祥榮居然知道世界上有劉備！”立即派三千士兵隨太史慈前往北海救援。黃巾軍聽說援軍到了，都四散奔逃，孔融得以壹壹清剿。袁紹攻打公孫瓚後，劉備和田傑棟聯手。
興平元年(194)，曹操以替父報仇為借口，再次進攻徐州。徐州的牧民陶謙忍無可忍，向青州刺史田傑求助。劉備被本部千余人從田開手中救出，也被曹操擊敗。就在這時張渺、陳宮反叛呂布，曹操根據地失陷，退回兗州。陶謙使劉備為豫州刺史，派他去效沛。
興平二年(195)，陶謙死，命人把徐州交給劉備。劉備得到了糜竺、陳登、孔融等人的支持，於是率領徐州牧。此時呂布被曹操擊敗投靠，劉備善待他，讓他留在小沛。
建安元年(196)，曹操封劉備為鎮東將軍，任命為翼城侯婷。袁術率軍攻徐州，劉備接應。兩軍在盱眙、淮陰相持不下。這時候呂布攻打下邳。劉備回軍時，大軍半路潰散，他卻帶著剩下的軍隊，從東邊取了廣陵。被袁術打敗，調到海西，異常艱難。他只好在東海搞米糊，以家財助軍。於是向呂布求和，呂布讓劉備在小沛駐軍。後來袁術派紀靈帶三萬大軍攻打小沛，呂布也知道唇亡齒寒，就用“轅門射戟”讓兩家停戰。不久，劉備再次征召壹萬多人的軍隊，呂布恨之入骨，於是率軍攻打蕭培。劉備戰敗，到許都投奔曹操。曹操表明劉備在禹州牧羊，使他的士兵受益，給他糧草讓他耕種土地。後來人們稱劉備為“劉豫州”。
建安三年(198)，呂布派高順、張遼攻打劉備。雖然曹操派夏侯惇去救，但還是被打敗了。沛城終於被攻破，劉備的妻子被俘，獨自逃亡。劉備在梁國遇到曹操，於是和曹操聯手攻打呂布。呂布投降後，劉備力勸曹操殺了呂布。後來劉備和曹操回到許都，被列為左將軍。
建安四年(199)，騎戰車的將軍董拿著漢獻帝的聖旨，劉備起初不敢加入。後來曹操和劉備“料酒論英雄”，曹操對劉備說:“當今天下英雄只作君，操其耳。剛開始人手不夠。”劉備嚇了壹跳，筷子掉了。這之後，劉備知道曹操不能容忍自己，於是和董成等人合謀。當時曹操派劉備和朱令壹起攻打袁術。後來劉備進軍下邳，殺了徐州刺史車胄，留下關羽鎮守下邳，做太守，但他還小。在東海，昌邑等郡縣多是劉備的，劉備有數萬兵，就在北方聯合袁紹對抗曹操。曹操派司空長史郭培劉岱和中郎將扶風王鐘前去進攻，被劉備擊退。
建安五年(200年)春天，發生了壹件事。曹操決定親自討伐劉備。雖然曹駿的大多數將軍都認為袁紹是敵人，但曹操認為劉備是英雄，需要首先東征。郭嘉也同意曹操的觀點。劉備戰敗，投奔袁紹。秋、七月，汝南黃巾軍首領劉辟投奔袁紹。袁紹引劉備相助，不久被曹仁擊敗。劉備回到袁紹那裏，以聯系劉表為由，領兵回汝南，聯合黃巾余黨龔都，斬殺曹操派來的平定混亂的將軍蔡洋。
建安六年(201)，曹操親自討伐劉備，劉備投劉表。劉表親自到郊外迎接劉備，受到了上賓的禮遇，於是留在了新野。
建安七年(202)，劉表命劉備率軍北上至葉縣，夏侯惇、於禁、李典領兵抵抗。劉備假裝撤退，設下埋伏。李典覺得有詐但勸他。夏侯惇不聽，被劉備打敗。幸好李典及時趕到。劉備兵力太少，知道相持不占優勢，就退了。劉備在荊州待了幾年，覺得自己年紀大了，事業也沒建起來，於是有了“嘆胡子”的想法。
建安十二年(207)，劉備向劉表建議曹操在攻烏桓的同時偷襲許都，劉表沒有采納。劉備去隆中拜訪諸葛亮。三顧茅廬，諸葛亮贈劉備壹對隆中對。
建安十三年(208)，劉表病死，曹操率軍南下。劉表的次子劉聰向曹操投降，長子劉啟與劉備會師。劉備從新野撤到江夏，經過襄陽時，很多荊州士人投靠了劉備。有人勸劉備拋棄他們，輕騎前行，但劉備說:“人必是大事之本，今人屬我。我怎麽忍心拋棄他們！”到了當陽，十幾個人，上千輛輜重車，每天行程十幾裏。我被曹駿追趕，卻被長野打敗了。這個時候，我正好遇到前來打探信息，勸說劉備聯合孫權對抗曹操的魯肅。劉備於是從漢津港轉到夏口，派諸葛亮獨自到東吳遊說反曹。孫權以周瑜、程普為控制，率領三萬督軍，與劉備聯手，在赤壁擊敗曹駿，直追江陵。劉備以劉啟為荊州刺史，迅速攻取荊南四郡，與周瑜圍攻江陵曹仁。這時，江祿·徐磊率領數萬人投奔劉備，這大大增加了劉備的實力。
建安十四年(209)，劉啟去世，劉備被選為荊州牧。孫權有點怕劉備，就把妹妹嫁給了劉備。
建安十五年(210)，態度強硬的周瑜死於巴邱。孫權想讓劉備替自己擋住曹駿，於是在魯肅的建議下，把南郡借給了劉備。
建安十六年(211)，劉璋聽從張嵩的建議，派法正邀請劉備到四川，幫助他對付張魯，而法正和龐統則勸說劉備取益州。劉備留下諸葛亮、關羽等人鎮守荊州，帶著數萬將士前往蜀，在府城與劉璋會合。在此期間，張松、、龐統都勸劉備攻打並殺死劉璋，但劉備以剛到蜀，不服氣為由拒絕了。劉璋推薦劉備做傅的代理人，做吏部校尉，配給劉備的兵，監督白水軍，使他進攻張魯。劉備北上孟佳，守軍未進。他樹了壹棵粗壯的樹來贏得民心。
建安十七年(212)，張松在暴露時被殺，劉備與劉璋反目。劉依龐統之計，召白水軍楊懷來斬龐統，並吞龐統之兵。遂令黃忠、去攻劉璋，取涪城。
建安十八年(213)，劉璋派劉貴、靈寶、張任、鄧賢、吳懿在府城阻擊劉備，但均被劉備擊敗，吳懿投降。劉璋派李延、管飛為綿竹都督，李延率眾投降。劉備軍事實力漸強，分兵平定郡縣。與此同時，諸葛亮、張飛、趙雲也被調到蜀中。張任和劉詢退到羅城，劉備率軍進攻，張任進攻，被劉備軍殺死。劉詢遂堅持不住，龐統率軍攻下雒城，死於城下。
建安十九年(214)，洛城被圍困近壹年才被攻克。劉備身邊有諸葛亮、張飛、趙雲。劉備派建寧杜佑時，李惠說要降馬超。馬超來到成都，劉備命他率軍到城北。壹時間，全城震驚。劉備於是派簡雍去降劉璋，自己卻領益州牧，在蜀中引進了不少人才。
建安二十年(215)，孫權派夢露攻荊南三郡，劉備率軍五萬與孫權軍對峙。後來因為曹操攻占漢中，益州受到極大威脅，於是與孫權和解，將江夏、長沙、貴陽割給孫權。又派黃權去迎擊被曹操打敗的張魯，但張魯已經倒向曹操。曹操派夏和張合在漢中駐軍，多次入侵邊境。劉備於是命令張飛進軍運河，在瓦口與張合發生了戰爭。張合戰敗，劉備回到成都。
建安二十三年(218)，劉備接受了法正的建議，率部攻打漢中。將軍烏蘭和童蕾被派去攻打武都，但他們被曹駿消滅了..於是劉備來到陽平關，與夏、張合交戰。然而，諸葛亮被要求派遣更多的部隊，諸葛亮在楊紅的建議下調動壹切資源全力支持漢中。
建安二十四年(219)，劉備南渡綿水，在定軍山與夏對峙。劉備夜襲夏，黃忠殺了夏和趙卿。曹操不得不立即從長安引兵西侵漢中。劉備預言:“曹公雖來，無計可施，我將有漢川。”然後依托漢中天險，我就守著天險，不與曹軍交戰，曹操用了壹個月才攻下，越來越多的士兵逃跑。幾個月後，他別無選擇，只能撤退。另壹方面，劉備派劉封、孟達、李延等將領攻打沈丹，他們將看到曹操的軍隊重返中原，壹個個投降。
此時劉備被擁戴為漢中王，後又統治成都，魏延升為總督，坐鎮漢中。拜關羽為前將軍，假裝自己是個幸運的人。關羽起兵包圍襄陽，水淹七軍，擒獲於禁，殺死龐德，將曹仁圍困在樊城，許都以南陸續響應關羽。曾幾何時，關羽對中國是壹個很大的震動。不久，曹和孫會師。先是領兵擊退關羽，於退回漢水以南，被水軍孤立於漢水之外，襄陽依舊被困。隨後呂蒙白衣渡江，說服南郡都督糜芳、警備兵仁，不流血占領荊州領土。關羽後方突然失守，走投無路。最後被林菊俘虜後被殺。
建安二十五年(220)，曹卒，享年66歲。次子曹丕繼位為魏王，後廢漢帝，建立魏朝，名曰魏文帝。當時盛傳被殺，連魏國邊政蘇澤也不知道詳情。他誤信謠言，為狄鹹發喪。
彰武元年(226438+0)，劉備繼位劉勰為孝宗皇帝，在成都繼承漢室為帝，國號“漢”(史稱)，國號“彰武”，以諸葛亮為丞相，以為司徒。蜀漢政權通過設置百官，建立祠堂祭祀漢高祖等先人，正式建立。
彰武二年(222)，為了奪回荊州，劉備出兵攻打吳棟(兵力不詳，後人通常認為在50萬到65438萬之間)。首先，蜀軍士氣旺盛，勢如破竹。它先後打敗了李逸和劉壹、魯迅部。魯迅堅持不戰，劉備進軍夷陵。兩軍相持半年，漢軍疲憊不堪，輕松自如。魯迅乘機火攻，封鎖河道，守衛夷陵路，全線出擊。蜀軍水陸潰敗，劉備在趙雲的護送下逃到白帝城，駐紮在那裏。為了延續孫權和劉的聯盟關系，孫權派人去求和，劉備同意了。
彰武三年(223年)四月，劉備病情惡化，從成都延聘諸葛亮為丞相，後受劉禪、江山之托。24日(10年6月)，劉備病逝於白帝城，享年63歲。