河靜公主生於乾隆九年(1731)五月二十四日。她的蒙古名字是“乃日·樂途·何琪·楊貴”，她的母親是孝賢春皇後。它是高宗皇帝的女兒中年齡最大的。乾隆初年，古倫被封為靖公主。
河靜公主於乾隆12年三月嫁給了色布騰巴勒朱爾，卻在乾隆十年十月為她準備了婚禮，並選擇了公主府邸。公主原本嫁給了壹個蒙古王公，但乾隆皇帝不忍心把女兒嫁到很遠的地方，於是破例讓她留在京城，開了遠嫁公主留在京城的先例。她也是第壹個住在首都享受1000元的公主(只有嫁給蒙古的公主才能領1000元，留在北京的公主只能領400元)。
河靜公主府與當時的太子、貝勒府相鄰，也是清代唯壹壹座古倫等級的公主府。河靜公主府的另壹個特點是體現了中國建築的生活和居住，尤其是庭院中的十字遊廊，夏天可以遮陽擋雨，晚上可以納涼，冬天可以擋風擋雪。公主府建了239間房子，共29880兩銀子。
陳恒在《珍珠公主》中扮演並尊敬公主。
九歲時，額在宮中提舉，與群臣同學，可見乾隆對他的重視。
乾隆八年，他被任命為清朝歷史上最年輕的助理護國公。
河靜公主夫婦，至少有五個子女，乾隆五十四年檔案中有“四十年前雇大格格，無任何記載，三格格雇銀3500兩，四格格雇銀3000兩，格格雇銀1300兩”。
至於河靜公主的第壹個兒子埃爾哲依特木爾·埃爾克巴拜，他受到的寵愛更是史書罕見。清代學者姚在《竹葉亭雜記》中記載，乾隆親自為愛爾哲依公主的兒子愛爾克巴拜命名，共12字，堪稱古代最長的名字。之所以取此名，是因為“幼時得福壽，堅如鐵，貴如寶，故名之。”爾熱依在蒙古語中是祝福的。“易哲”這個詞讀起來很急，音快趕上音了。特穆爾，妳的壽命很長。鴻星爾克，鐵葉。寶貝，寶貝，如果妳聽和讀，妳就不能停下來。"
以寶寶的諧音作為名字，可見甘龍是多麽寵愛這個孫子。
乾隆壹直憐惜和尊重公主，這是孝皇後留下的唯壹的骨血，所以對布騰巴珠爾有很深的感情。乾隆十九年(1754)，皇帝從避暑山莊出發，途經科爾沁蒙古去祭祖墓時，寫了壹首以《科爾沁古倫與夜宴公主色布騰·巴爾珠爾王子》為主題的抒情詩:
的婚姻聯盟計劃去晉和秦，宮中收養大人。
詩與書能明理義，就會陷入和諧。
這壹天真的是半天，本來想笑著說說的。
讓我們來歡宴歡樂之地，為的是緬懷前弦轉鼻。
看著自己24歲的女兒，甘龍不禁又想起了已故的親生母親，心中充滿了苦澀。
平定準噶爾之戰，布騰巴爾珠爾縱容阿穆爾薩納，依法懲處，並請求乾隆保護:“望皇上記取孝心，如何忍心讓公主守寡？”，於是乾隆皇帝被免去了死刑的額。
見《嘯亭雜記》:聽說過，但沒玩彩。我想做壹個正式的懲罰。文端公來護我，說:“希望皇上記孝後，公主不要壹個人嘆息。”我哭得太厲害了，我死了。額林金多傑因其元裔而死，改命，變心，達耳黨阿玉巴日昆迅速入侵。
在權力之上，他是壹個英明的國王，他可以不動聲色地進行壹場決定性的戰爭，他可以大公無私而不顧及自己的親人。但在這裏，當他聽到王後和他的女兒，他哭得如此傷心，發脾氣，這是多麽深情，他是如此失控。
河靜公主死於乾隆五十七年，遺體葬於北京東郊東壩鎮附近，與色布騰·巴爾珠爾合葬。當時根據色布騰巴勒朱爾家族政治經濟地位的需要，河靜公主的衣服葬在了自己的領地，也就是現在的公主陵遺址。按照清朝的慣例，只有皇帝的陵墓才稱之為陵墓，這裏稱之為公主陵有兩個原因:壹是河靜公主生前深受乾隆皇帝的寵愛，丈夫在軍中戰功卓著；二是葬於科爾沁境內，遠離北京，稱“陵”，以提高政治地位。
公主陵位於吉林省公主嶺市以北5公裏的土埂上。土嶺有九峰，最高峰，公主陵位於“九鳳朝陽”峰腳下。原來科爾沁左翼旗這裏是科爾沁地勢最高的地方，所以在這裏修建了河靜公主墓。