西周時“此地”是沿無縣無市的行政區劃，但尹吉甫領兵北伐時，首先是“屯兵於此”，修築工事。
秦始皇統壹中國後，廢除封建制度，實行郡縣制，設立陶萍郡，隸屬太淵郡。
漢代平遙為竟陵、中都、吳縣之地。
北魏武帝時期，因避拓跋燾皇帝隱姓埋名，將漢陶萍(原址在文水縣西南)遷至竟陵以西，將陶萍改為平遙。平遙城作為縣城，是平遙的政治、經濟和文化中心。
隋唐時期，山西作為軍事重鎮，在抵禦北突厥人入侵方面具有特殊的戰略地位。當年，平遙以壹面夯墻經歷了冷兵器時代自衛戰爭的考驗。
北宋初，為了平定北漢政權，趙匡胤出兵燒平遙城。
唐宋時期，平遙古城的商業貿易初具規模。
元代至鄭錚九年(1349)，城內沙巷街以西仍為城外，“桑園成林，鳥語爭鳴”。
明朝洪武二年(1369)，西城墻被洪水沖毀，留下紅色泥沙。第二年擴建時，城墻西移，就有了沙巷街。
明洪武三年(1370)，平遙城墻在“舊城池”的基礎上開始擴建，周長“九裏十八步”，改建為“圍十二裏八分，高三尺二，深壹尺，寬壹尺，六門二物，壹南壹北”，城墻已砌磚。
明代中期以後，城市經濟的繁榮和人口的增長促進了城市建築的向外擴張。鄭德四年(1509)，在秦漢門外修築了“郭關城”壹面，“郭關城”是在“關廂”外修築的又壹座城墻。墻體用素土夯實，墻高約6米，上面建有女兒墻。墻間拱門位於龍王廟左側，稱為“東門”。“東門”面對惠濟河，北望“九眼橋”，是通往“官道”(像今天的國道)和太原府的必經之路。
明代中期，古城的商業貿易進壹步發展。
明清500多年間，平遙城墻經過26次修繕補充，形成了現有規模。即周長為6162.68米(與明初“十二裏八分四厘米圍”壹致)。平遙城有六座方形城門，南北各壹座，東西各兩座，形似“龜”，所以平遙城又叫龜城。作為城市的象征，城樓存在於明代，重建於清朝康熙時期。古城內的四條街、八條小街、七十二條龍街也形成於明清時期，反映出平遙縣為縣治所，始建於元六年(1346)，歷經元、明、清三代。
作為古城主要組成部分的民居、商店和作坊，是在15世紀初隨著晉商文化中心城市的形成而逐漸建成的。
清代中期，古城的商業貿易壹度繁榮，發展成為全國的商業和金融中心。
清三年(1823)，日升昌票號誕生，平遙商幫迅速崛起，進壹步促進了古城貿易的發展，延續了百余年。
民國七年後，公路、鐵路相繼開通，促進了平遙的開放。各種洋貨大量流入平遙，占領市場。
1938年2月，侵華日軍入侵平遙城，古城經歷了日本法西斯八年的燒殺搶掠。許多建築要麽被摧毀，要麽變成了軍事設施。日軍推行新經濟封鎖政策，城內店鋪減少，滿目蕭條。
20世紀中期，郭芙管城終於遭到了建設性的破壞。
新中國成立後，黨和人民政府高度重視平遙古城的保護工作。上世紀五六十年代，撥款用於大成殿、雙林寺等文物的維修。
5月24日1965，山西省人委公布平遙城墻、雙林寺、振國寺、文廟大成殿為省級文物保護單位。
“文革”時期，由於資金匱乏和“破四舊”、“挖深洞”的盛行，古城內許多原有的文物古跡或被侵占或被拆除，遭受了天災人禍的破壞。城墻周圍開始建造大量的房屋。
十壹屆三中全會後，古城保護進入正常軌道，縣政府成立管理機構，制定政策法規，大力融資維修古跡，修建道路，改善環境，發展旅遊業。
65438至0979年，國家撥專款維修雙林寺、振國寺和城墻。
1986年，平遙古城被國務院批準為國家歷史文化名城。
65438年至0990年，平遙城市布局分為古城保護區和新城發展區。
1993年，平遙城墻城墻全部修復，72座瞭望塔重新豎立，魁星塔重現昔日風采，太和門、秦漢門、鳳儀門三座甕城恢復原狀。
1997，65438+2月3日，聯合國教科文組織正式將平遙古城列入世界文化名錄。
2000年底，平遙古城基本恢復了明清時期的原貌。