壹般認為，最早的陶器是手工制作的，並在篝火上燒制。燒制時間短，但火達到的最高溫度可以很高，大概900℃，速度很快。混有沙子、礫石、碎貝殼或碎陶器的粘土將被用於制造篝火來燃燒陶瓷，因為它們提供了壹個開放的坯體，水和其他揮發性成分可以很容易地離開。粘土中較粗的顆粒還將起到限制冷卻過程中陶瓷坯體內部收縮的作用，冷卻以較慢的速度進行，減少熱應力和開裂的可能性。早期用篝火燒制的陶器主要是圓底的，這是為了避免尖角，使其容易破碎。最早的有目的建造的窯是窯洞窯或溝窯，即在地上挖壹個洞，然後蓋上燃料。地面上的洞提供了最好的隔熱層，從而可以更好地控制燒制過程。
原始陶器
已知最早的陶器是Gravit文化的小雕像，例如在今天捷克共和國的下韋斯特尼采領地發現的陶器:(下圖)韋斯特尼采愛上帝。這是壹個小的愛神維納斯雕像，可以追溯到29000年前到25000年前(Gravit文化)，展示了壹個裸體的女性形象。最古老的陶器容器是中國江西仙人洞文化的陶罐碎片，發現於2012。大約兩萬年前到19000年前。2004年中國江西仙人洞文化3B1層出土的條紋陶器，其燒制年代至少為13000年。日本早期的繩文作者也是在大約10500年前制作陶罐的。繩寫是指用繩子纏繞木棒，在陶制容器和雕像上加上的記號。中國也出土了10000年前制作的陶器。有跡象表明，北非的陶器是在10000年前獨立發展起來的，而南美洲的陶器是在7000年前。
6000年至3500年前陶器的發展
約6000年至4000年前(烏拜德時期)在美索不達米亞發明了陶輪，給陶器生產帶來了革命。因為它的出現，專門的陶藝家可以滿足世界級城市的發展需求。在中國，在跨湖橋文化(公元前6000年至公元前5200年)中也發現了使用陶輪的痕跡。。古印度梅爾加爾時期的第二階段(公元前5500-4800年)和第三階段(公元前4800-3500年)使用陶器，這是陶瓷的新石器時代或青銅時代。陶器，包括那些叫做ed-Dur的容器，起源於印度河流域，在印度河流域文明的不同地方被發現。
1，500年到300年前陶器的發展。
在地中海地區希臘的黑暗時代(公元前1100-公元前800年)，藝術家們用正方形、圓形和直線等幾何圖案來裝飾雙耳瓶和其他陶器。
從500年前到100年前陶器的發展。
羅馬共和國(509-27年前)的陶器在伊特魯裏亞陶器的基礎上發展了自己的風格。當時陶器以黑色為主。在羅馬帝國早期，大型陶器作坊的出現提高了陶器的質量和產量，陶器的顏色也由黑色變為紅色。而這項技術在70年左右的時間裏已經遍布歐洲，包括北邊的英國和丹麥，東邊的希臘。北非也獲得了這項技術，形成了其獨特的非洲紅陶。由於北非的陶器質量更好，被歐洲商人帶回歐洲出售。
在中國，春秋戰國時期開始出現陶俑，秦漢時期達到頂峰。秦始皇陵中有著名的兵馬俑。秦漢時期的陶器以硬陶為主，還有陶瓷磚、瓦、瓦，制作精美，所以後世稱之為“秦磚漢瓦”。漢代出現了釉中加鉛的技術。鉛可以增加陶器的釉面光滑度和平坦度，也可以使鐵、銅等著色劑呈現出綠、黃、棕等美麗的顏色。
陶器的發展從700年到1，200年
大約700年前，阿拉伯人入侵北非終止了北非的陶器貿易，陶器工業的中心被帶回歐洲，但質量並不好。陶器技術的發展是由中國東部的隋朝(581 -618)引領的。那裏的陶藝家開始制作陶瓷杯和壺，這些陶器的流行從東亞傳到西亞。但是由於陶器本身不適合長途旅行，在西亞就變得太貴了。上述情況讓當地人想到了用鉛做釉，低成本仿制中國陶瓷的白色。這個技術慢慢反向，傳回中國和歐洲。到了元代(約1200)，中國的琉璃技術讓西亞再次想出了模仿中國的辦法，而歐洲也想出了模仿西亞琉璃的辦法。
陶器的發展從1，500年到1，800年
安圖陶山時代，日本陶瓷技術開始萌芽。當時日本主要從韓國引進戰俘，以滿足其在茶道方面的需求。茶聖森no Rikyū大力推廣和翻新日本古窯，以簡單為精髓，大大提高了日本陶器的發展和質量。17世紀中期明朝崩潰後，歐洲逐漸難以從中國獲得高質量的陶器，於是轉向引進日本陶器，這又給了日本制陶技術進壹步發展的機會。後期日本采取閉關鎖國的措施，使得日本傳播探索當地的傳統工藝，但是慢慢的陶瓷藝術的發展包含了太多的裝飾和太多的技藝。
16世紀後期，紫砂陶器的制作開始成熟，各種紫砂陶器工具開始出現，其中以紫砂茶壺最為重要。到了清代，紫砂壺的形制變得復雜，紫砂壺表面出現了銘文、繪畫甚至篆刻，成為文人雅士的玩物。
現代陶藝的發展
19世紀後期，因為機器的引進，大規模生產的時代到來了，但也破壞了陶瓷藝術的發展，陶器質量下降的趨勢壹直延續到20世紀，直到1930年代，歐美之間才有所復蘇。陶瓷藝術的發展變化為個別陶瓷藝術家帶來創新的趨勢，而壹些陶瓷藝術家從日本原始陶瓷藝術或古代美洲印第安陶瓷藝術中獲取靈感，現代商業產品受其啟發並引入流行物品，如餐具。